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入职学习记录-RT-thread实时操作系统_1

web 2025/7/3 13:56:35

线程的定义

创建线程首先要定义线程栈，在裸机系统中全局变量，局部变量及函数的返回值等都放在栈（栈是单片机RAM里一段连续的内存空间）中，且可以在启动文件里更改栈的大小。但对于多线程系统，每个线程是独立互不干扰的，因此需要为其分别分配栈空间，其他内容见代码注释。

extern rt_list_t rt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRIORITY_MAX]；//线程优先级表
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE);    //设置变量以多少个字节对齐，默认为4
rt_uint8_t rt_flag1_thread_stack[512]; 
rt_uint8_t rt_flag2_thread_stack[512];struct rt_thread rt_flag1_thread;  //线程控制块
struct rt_thread rt_flag2_thread;/* 线程声明 */
void flag1_thread_entry(void *p_arg);
void flag2_thread_entry(void *p_arg)；struct rt_thread
{void *sp; /* 线程栈指针 */void *entry; /* 线程入口地址，也是线程函数名*/void *parameter; /* 线程形参 */void *stack_addr; /* 线程起始地址 */rt_uint32_t stack_size; /* 线程栈大小，单位为字节 */rt_list_t tlist; /* 线程链表节点 */ 
};rt_thread_init( &rt_flag1_thread, /* 线程控制块 */flag1_thread_entry, /* 线程入口地址 */RT_NULL, /* 线程形参 */&rt_flag1_thread_stack[0], /* 线程栈起始地址 */sizeof(rt_flag1_thread_stack) ); /* 线程栈大小，单位为字节 */rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[0]),&(rt_flag1_thread.tlist) )；/* 将线程插入到就绪列表 */rt_thread_init( &rt_flag2_thread, /* 线程控制块 */flag2_thread_entry, /* 线程入口地址 */RT_NULL, /* 线程形参 */&rt_flag2_thread_stack[0], /* 线程栈起始地址 */sizeof(rt_flag2_thread_stack) ); /* 线程栈大小，单位为字节 */
}；
rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[1]),&(rt_flag2_thread.tlist) );rt_system_scheduler_start();//启动系统调度器/* 线程 1 */
void flag1_thread_entry( void *p_arg )
{for( ;; ){flag1 = 1;delay( 100 );flag1 = 0;delay( 100 );}
}/* 线程 2 */
void flag2_thread_entry( void *p_arg )
{for( ;; ){flag2 = 1;delay( 100 );flag2 = 0;delay( 100 );}
}