001 嵌入式软件开发工程师实习篇面试——首战总结
2025年5月17日人生中第一次面试
紧张是藏不住的。但是不应该的。
目录
0.准备一份合适的自我介绍
1.结构体内存对齐问题
2.变量在内存中的存储模式
3.嵌入式中程序框架有哪些
4.程序代码设计要遵循什原则
5.版本号书写
6.单片机最小系统板有哪些组成
必须：
非必须：
7.复位方式有哪些
硬件复位
软件复位
其他复位类型
8.hex文件和bin文件有什么区别
9.如何导出bin文件，如何在bin文件中添加第三方的校验或者序列号
导出bin文件
添加校验
序列号管理
10.嵌入式中阶梯形状的波形可以用哪些实现
11.12位ADC中测到的数值为n对应的电压是多少
12.采样电阻作用是什么
1. 电流与电压测量
2. 系统保护与安全控制——监控电压电流
3. 功率计算与能效分析
13.一个GPIO如何控制一个多个按键
二极管扩展法
大概就是电阻配合二极管配合电路网络生成不同逻辑电平（数字输入）或者电压（ADC）
电阻分压法（ADC方案）
充放电时间检测法（GPIO+RC方案）
14.按键LED有哪些模式
15.PA0和PB0引脚能不能一起作为外部中断信号输入
16.STM32中起始地址是多少，每次读取写入数据的长度大小是多少，他的擦除方式有哪些
Flash起始地址——0x0800 0000 结束地址取决于芯片型号
读写数据长度
擦除方式
17.如何获取芯片序列号
18.如何降低单片机功耗
低功耗模式
降低频率
关闭未使用的外设
减少CPU的计算负载
使用DMA
19.如何快速PID调参
20.一个完整的产品设计开发需要导出哪些设计文件
一、需求分析阶段
二、硬件设计阶段
三、软件开发阶段
四、测试验证阶段
五、生产制造阶段
六、认证与合规
七、产品交付文件
八、维护与迭代
21.如何快速掌握单片机应用
0.准备一份合适的自我介绍
1.结构体内存对齐问题
数据地址是数据类型大小的整数倍，则触发单周期访问。未对齐访问会触发总线错误（HardFault）或产生多次内存操作。
2.变量在内存中的存储模式
小端序
3.嵌入式中程序框架有哪些
| 框架类型 | 资源占用 | 实时性 | 开发复杂度 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| 顺序执行的前后台系统 | 低 | 差 | 简单 | 简单MCU控制 |
| 时间片轮询系统 | 中 | 一般 | 中等 | 中等复杂度任务轮询 |
| RTOS | 高 | 高 | 复杂 | 高实时性、多任务系统 |
| Linux嵌入式架构 | 高 | 一般 | 复杂 | 复杂功能设备（如网关、服务器） |
| 硬件抽象层框架 | 中 | 一般 | 中等 | 跨平台开发、快速原型 |
状态机
4.程序代码设计要遵循什原则
1、简单、明了、清晰：
2、精简
3、保持第三方代码风格
4、减少封装
5.注释信息：文件信息注释（文件开头）、函数的注释、代码注释
作用域标识
- 全局变量：以
g_前缀标识（如g_system_state），避免滥用全局变量。 - 静态变量：以
s_前缀标识（如s_counter），提升模块封装性。 - 结构体变量：以
st_前缀标识（如st_date），区分普通变量。 - 指针：以
p_前缀标识（如p_data），明确指针类型
| 场景 | 规范命名 | 不规范命名 | 说明 |
| 全局变量、文件名 | g_sensor_value | value | 明确作用域和用途。 |
| 结构体成员 | st_time.year | year | 区分结构体内外变量。 |
| 局部变量 | sensor_value（小写，无须作用域） | value | 明确数据来源和类型。 |
| 函数 | App_InitMotor（首字母大写） | InitMotor | 明确模块归属 |
| 函数指针 | p_callback_func | func | 明确指针类型。 |
| 常量宏定义 | MAX_BUFFER_SIZE | maxsize | 全大写+下划线，区分变量与常量。 |
5.版本号书写
参考金典的：V1.2.3.20240518_rc（主版本1，次版本2，修订3，2024年5月18日构建，候选版本）
HAL_LABL_V2.1.1.20250518_rc
6.单片机最小系统板有哪些组成
必须：
主芯片（单片机核心）
电源电路
时钟电路（晶振）
复位电路
需启动电路
程序下载电路
非必须：
指示与扩展电路
7.复位方式有哪些
硬件复位
- 外部复位：通过外部信号触发，低电平复位信号。通常连接到单片机的复位引脚（如NRST）
- 电源复位：当系统上电或电源不稳定时，由电源管理电路自动触发的复位
- 看门狗复位：看门狗定时器未在规定时间内被刷新，系统认为程序运行异常，自动触发复位
软件复位
- 指令复位：通过执行特定的非法指令或访问非法地址，强制触发硬件复位
- 寄存器复位：通过向特定的控制寄存器写入复位命令，实现软件控制的复位
其他复位类型
- 上电复位（POR）：系统首次上电时触发的复位，确保系统从已知的初始状态开始运行
- 系统复位：影响整个系统，包括CPU、外设和内存等，恢复到默认状态
- 模块复位：仅对特定模块或外设进行复位，不影响其他部分
- 备份域复位：针对备份区域（如RTC和备份寄存器）的复位，通常用于低功耗模式
- 低功耗复位：在系统进入低功耗状态时触发的复位，确保系统正确退出低功耗模式
8.hex文件和bin文件有什么区别
- HEX文件：适合需要地址信息和校验的复杂场景，如ISP烧录和调试。
- BIN文件：适合简单烧录或地址固定的系统，文件更紧凑且烧录效率更高
| 属性 | HEX文件 | BIN文件 |
|---|---|---|
| 格式 | ASCII文本（带元数据） | 纯二进制数据 |
| 地址信息 | 包含起始地址，支持分段映射 | 无地址信息，需手动指定起始地址 |
| 校验机制 | 每行校验和确保数据完整性 | 无校验，需额外处理数据完整性 |
| 文件大小 | 较大（含元数据） | 较小（仅数据） |
| 可读性 | 可读（适合调试） | 不可读（需工具解析） |
| 典型用途 | 复杂场景（多段地址映射、ISP烧录） | 简单任务（Bootloader升级、固定地址） |
9.如何导出bin文件，如何在bin文件中添加第三方的校验或者序列号
导出bin文件
1.调用工具链，Keil mdk中添加生成语句：fromelf --bin --output=@L.bin !L
2.GCC工具链生成：arm-none-eabi-objcopy -O binary -S ${ProjName}.elf ${ProjName}.bin
添加校验
方案1：CRC尾部校验（校验