STC32G12K128-旋转编码器-软件去抖

简介

EC11旋转编码器是一种可以连续旋转的器件A,B,C为旋转编码引脚，带按键的有D,E引脚。引脚功能：

• A：编码器A相；
• B：编码器B相；
• C：公共端-一般接到GND；
• D/E：按键，按下时D,E导通，和普通按键功能相似；

当旋转编码器时：A，B两个端子的开关相继导通。 内部机械结构的设计保证了：顺时针旋转时A超前于B的相位。逆时针旋转时B超前于A的相位。

解码原理：

• A相接单片机外部中断引脚，设为下降沿触发；
• B相接单片机GPIO引脚，设置为输入引脚；
• 旋转编码器时A相下降沿触发中断，中断服务程序里延时50us判断A相是否为电平（去抖操作）
• A相下降去抖后延时100us判断B相电平，低电平是顺时针旋转，高电平是逆时针旋转；
• 两个延时时间根据实际情况耐心微调，可以达到很好的去抖效果，本例实测超慢速度~超快速度，均能连续正确解码旋转方向值；

代码

drv_encoder.h

#ifndef __DRV_ENCODER_H__
#define __DRV_ENCODER_H__enum {E_ENCODER_N=0,E_ENCODER_L=1,E_ENCODER_R
};void drv_encoder_init(void);uint8_t drv_encoder_value(void);void drv_encoder_notify(void);#endif

drv_encoder.c

#include "STC32G_Timer.h"
#include "STC32G_GPIO.h"
#include "STC32G_NVIC.h"
#include "STC32G_Exti.h"
#include "STC32G_Delay.h"#include "app_config.h"
#include "drv_encoder.h"
#include "debug.h"#if TCFG_DRV_ENCODER_SUPPORT#define D_ENCIO_A   P33     // 编码器A相
#define D_ENCIO_B   P34     // 编码器B相
static uint8_t encoder_value = E_ENCODER_N;void delay_us(unsigned int us)
{unsigned char data i;while(--us) {_nop_();_nop_();i = 3;while (--i);}
}void drv_encoder_init(void)
{EXTI_InitTypeDef	Exti_InitStructure;P3_SPEED_LOW(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);// P3_SPEED_HIGH(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);P3_DRIVE_MEDIUM(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);// P3_DRIVE_HIGH(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);// P3_PULL_UP_ENABLE(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);P3_PULL_UP_DISABLE(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);// P3_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);P3_MODE_IN_HIZ(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);P3_DIGIT_IN_ENABLE(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);Exti_InitStructure.EXTI_Mode      = EXT_MODE_Fall;//中断模式,   EXT_MODE_RiseFall,EXT_MODE_FallExt_Inilize(EXT_INT1, &Exti_InitStructure);				//初始化NVIC_INT1_Init(ENABLE,Priority_1);		//中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3}/*** @brief   旋转编码器 通知* @param   无* @note    * @return  无
*/
void drv_encoder_notify(void)
{encoder_value = E_ENCODER_N;
}/*** @brief   获取旋转编码器值* @param   无* @note    同时设置编码器值为none* @return  0：无操作，1：左旋转(逆时针)，2：右旋转(顺时针)
*/
uint8_t drv_encoder_value(void)
{uint8_t enc_value = encoder_value;    drv_encoder_notify();return enc_value;
}/*** @brief   编码器A相中断处理函数* @note    下降沿触发* @return  无
*/
void INT1_ISR_Handler (void) interrupt INT1_VECTOR		//进中断时已经清除标志
{// TODO: 旋转编码器去抖，A相中断下降沿触发，延时50us判断A相是否为低电平，为低延时100us判断B相电平 0=右旋转(顺时针)，1=左旋转(逆时针)D_ENCIO_A = 1;delay_us(50);if (0 == D_ENCIO_A) {D_ENCIO_B = 1;delay_us(100);if (D_ENCIO_B == 0) {encoder_value = E_ENCODER_R;} else {encoder_value = E_ENCODER_L;}}    
}#endif //TCFG_DRV_ENCODER_SUPPORT

main.c

#include "drv_encoder.h"void main(void)
{uint8_t enc_value;// 系统初始化// ......// 旋转编码器drv_encoder_init();enc_value = drv_encoder_value();if (E_ENCODER_N != enc_value) {			if (E_ENCODER_L == enc_value) {log_d("E_ENCODER_L\n");} else if (E_ENCODER_R == enc_value) {log_d("E_ENCODER_R\n");}}
}