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1.1 ROS1应用商店APT源

news 2025/6/13 0:31:52

新建终端，执行命令，能初始化就行

sudo rosdev init

 再新建终端，执行命令，这个命令是启动ROS系统

roscore

再新建终端，执行命令

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering

出现窗口

结合实例学习一下：

再打开一个终端，执行命令

rosrun turtlesim turtlesim_node

 

出现小乌龟界面 ,在/cmd_velq加上turtle1，然后拖动按钮就可以实现小乌龟的运动

http://www.xdnf.cn/news/973171.html

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