在Ubuntu上利用loongarch64交叉编译工具编译opencv4.4.0
配置好loongarch64交叉编译工具环境，可以参考我之前写的【在Windows下利用LoongArch-toolchain交叉编译Qt】
安装好cmake、cmake-gui
下载opencv源码，
解压opencv源码
在源码的platforms/linux下，复制aarch64-gnu.toolchain .cmake,将复制出来的文件更改名称为loongarch64-gnu.toolchain .cmake
然后更改其内容为：
（注意，主要就是更改GNU_MACHINE的内容，将其改成你的交叉编译工具所在的目录+一点前缀）
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR loongarch64)
set(GCC_COMPILER_VERSION "" CACHE STRING "GCC Compiler version")
set(GNU_MACHINE "/home/yong/Desktop/Loongnix/loongarch64-linux-gnu-rc1.6/bin/loongarch64-linux-gnu" CACHE STRING "GNU compiler triple")
include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/arm.toolchain.cmake")
然后参考【配置交叉编译环境@Ubuntu20.04+opencv4.7.0】，设置好必要的参数（在选择交叉编译配置文件时，记得要选择我们前面配好的loongarch64-gnu.toolchain .cmake）
然后把不必要的选项都取消勾选，免得处理复杂的依赖关系以及不必要的编译时间。
记得勾选一下world，这样就把所编译的所有模块都编译成一个dll，这样用起来方便。
然后就是到build文件夹下常规操作了
make -j8
make install
创建sysroot
同步文件
创建sysroot，下面的操作都是参考【交叉编译Qt库】搞的
使用rsync同步文件到到主机的sysroot中（要求本机和目标机器都安装了rsync， 可以使用这个命令安装apt install rsync）
把目标设备和PC在一个局域网下，使用rsync目录同步文件，rsync将只复制更改的文件，对后面部署会节省大量时间。
在虚拟机上,创建sysroot目录，然后将文件同步下来
mkdir -p ~/sysroot/usr
mkdir -p ~/sysroot/lib
cd ~
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete root@192.168.0.200:/lib sysroot/lib
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete root@192.168.0.200:/usr/include sysroot/usr
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete root@192.168.0.200:/usr/lib sysroot/usr
命令解释
rsync
用于远程或本地文件同步的工具，支持增量传输（仅传输变化的部分）。-avz
-a：归档模式（保留权限、符号链接等，相当于 -rlptgoD）。
-v： verbose（显示详细同步过程）。
-z：压缩传输（减少网络带宽占用）。--rsync-path="sudo rsync"
指定在远程设备上执行 rsync 时使用 sudo 提权（因为 /lib 是系统目录，普通用户可能无权直接读取）。
等效于在远程执行：
sudo rsync /lib ...--delete
删除本地 sysroot/lib 中不存在于远程 /lib 的文件（保持严格同步，避免残留旧文件）。
慎用：如果本地 sysroot/lib 有其他文件会被强制删除！cat@192.168.0.200:/lib
从远程设备（IP 192.168.0.200，用户 cat）的 /lib 目录同步数据。sysroot/lib
本地目标路径（将远程 /lib 同步到本地的 sysroot/lib 目录）。
根据实际设备ip，修改上面的192.168.0.200，假如用了不是默认端口，可以使用-e "ssh -p 2233"来指定端口。
比如
rsync -avz -e "ssh -p 5678" --rsync-path="sudo rsync" --delete root@192.168.0.200:/usr/include sysroot/usr
消除软连接错误
rsync同步文件，有些软连接库是使用绝对路径，交叉编译时会出错。我们可以使用symlinks修改绝对路径为相对路径，
安装命令： sudo apt-get install symlinks
使用命令： symlinks -rc ~/sysroot
参考：
【配置交叉编译环境@Ubuntu20.04+opencv4.7.0】
【为树莓派4交叉编译QT5.14.2（带EGLFS支持）】
【交叉编译Qt库】