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基于亚博K210开发板——WiFi 模块联网

news 2025/6/10 6:11:13

开发板

亚博K210开发板
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实验目的

本次测试主要学习 WiFi 模块的连接网络的功能。

实验元件

板载WiFi 模块
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元件特性

K210 开发板自带的 WiFi 模块是 ESP8285 芯片模块，其实 ESP8285 还有更加热门的好兄弟 ESP8266，ESP8285 与 ESP8266 共享同一套 SDK，ESP8285 比 ESP8266多了一片 1MB FLASH 芯片，并且是 DOUT 模式，所以固件编译和下载时需要设置为 DOUT 模式才可以下载；而且还多了两个 IO 口（GPIO9 和 GPIO10）可以供用户使用。除此之外，ESP8285 还有其他特性，如：体积小、远距离传输、低功耗、可外接天线、耐高温、无线透传、串口转 WiFi 等。

硬件连接

K210 开发板出厂默认已经焊接好 WiFi 模块，WiFi 模块与 K210 之间有三个跳线帽，如果插入跳线帽，则 ESP8285 的 WIFI_TXD 连接 K210 的 IO13，WIFI_RXD连接 IO14,WIFI_EN 连接 IO15，拔掉跳线帽则不通。
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实验原理

WiFi 模块内部集成一个 ESP8285 芯片，可以通过 AT 指令的方式连接搜索到的 WiFi 信号。通过 K210 的串口传输数据的功能，把串口助手接收到的数据传给WiFi 模块，WiFi 模块根据 AT 指令的内容，查找附近的 WiFi 信号，匹配密码，这样就可以连接到 WiFi 路由器上。

实验过程

.首先根据上面的硬件连接引脚图，K210 的硬件引脚和软件功能使用的是FPIOA 映射关系。IO4 和 IO5 是 K210 开发板的 USB 串口引脚，所以也要初始化。USB 串口使用的是串口 3，而 WiFi 模块的串口使用的是串口 1。

// 硬件IO口，与原理图对应
#define PIN_UART_USB_RX       (4)
#define PIN_UART_USB_TX       (5)#define PIN_UART_WIFI_RX      (13)
#define PIN_UART_WIFI_TX      (14)#define PIN_LED_0             (0)
#define PIN_LED_1             (17)/*****************************SOFTWARE-GPIO********************************/
// 软件GPIO口，与程序对应
#define UART_USB_NUM           UART_DEVICE_3#define UART_WIFI_NUM          UART_DEVICE_1#define LED0_GPIONUM          (10)
#define LED1_GPIONUM          (11)/*****************************FUNC-GPIO************************************/
// GPIO口的功能，绑定到硬件IO口
#define FUNC_UART_USB_RX       (FUNC_UART1_RX + UART_USB_NUM * 2)
#define FUNC_UART_USB_TX       (FUNC_UART1_TX + UART_USB_NUM * 2)#define FUNC_UART_WIFI_RX      (FUNC_UART1_RX + UART_WIFI_NUM * 2)
#define FUNC_UART_WIFI_TX      (FUNC_UART1_TX + UART_WIFI_NUM * 2)#define FUNC_LED0             (FUNC_GPIOHS0 + LED0_GPIONUM)
#define FUNC_LED1             (FUNC_GPIOHS0 + LED1_GPIONUM)

void hardware_init(void)
{/* USB串口 */fpioa_set_function(PIN_UART_USB_RX, FUNC_UART_USB_RX);fpioa_set_function(PIN_UART_USB_TX, FUNC_UART_USB_TX);/* WIFI模块串口 */fpioa_set_function(PIN_UART_WIFI_RX, FUNC_UART_WIFI_RX);fpioa_set_function(PIN_UART_WIFI_TX, FUNC_UART_WIFI_TX);
}

初始化串口的配置，波特率设置为 115200，串口数据宽度为 8 位，停止位1 位，不使用奇偶校验。

// 初始化USB串口，设置波特率为115200uart_init(UART_USB_NUM);uart_configure(UART_USB_NUM, 115200, UART_BITWIDTH_8BIT, UART_STOP_1, UART_PARITY_NONE);/* 初始化WiFi模块的串口 */uart_init(UART_WIFI_NUM);uart_configure(UART_WIFI_NUM, 115200, UART_BITWIDTH_8BIT, UART_STOP_1, UART_PARITY_NONE);

开机的时候发送“hello yahboom!”，提示已经开机完成。

 char *hello = {"hello yahboom!\n"};uart_send_data(UART_USB_NUM, hello, strlen(hello));

最后循环接收串口的数据，如果 WiFi 模块有数据传到 K210 芯片，K210会把数据通过串口传输到电脑上显示；如果电脑上的串口助手发送数据到 K210芯片，K210 也会把数据经过 WiFi 模块的串口发送给 WiFi 模块。

char recv = 0, send = 0;while (1){/* 接收WIFI模块的信息 */if(uart_receive_data(UART_WIFI_NUM, &recv, 1)){/* 发送WiFi的数据到USB串口显示 */uart_send_data(UART_USB_NUM, &recv, 1);}/* 接收串口的信息，并发送给WiFi模块 */if(uart_receive_data(UART_USB_NUM, &send, 1)){uart_send_data(UART_WIFI_NUM, &send, 1);}}

编译调试，烧录运行
进入自己项目 build目录，运行以下命令编译。

cmake .. -DPROJ=watchdog -G "MinGW Makefiles"
make

实验现象

烧录完成固件后，系统会弹出一个终端界面，如果没有弹出终端界面的可以打开串口助手显示调试内容。

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从串口助手，可以接收到 hello yahboom!的欢迎语。然后按一下 WiFi 模块的复位键，可以看到一大串乱码，这个不用管，只要看到ready 字符则表示 WiFi模块正常。然后在底部输入 AT 字符，然后点击发送，串口助手会显示 OK。如果没有接收到OK，请确认发送设置中的参数为 ASCII，自动解析转义符，AT 指令自动回车。

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