SOC-ESP32S3部分：36-适配自己的板卡
飞书文档
https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/RP4UwPrsKi4xuQkKLAAcKxD3n1b
如果你自己画了PCB板，需要把自己绘制的板卡配置小智AI工程，可以参考此文档。
下载源码
克隆或下载源码到本地，这里以1.5.5为例，大家可以自行修改其它版本
虾哥版本的源码
https://github.com/78/xiaozhi-esp32/tree/v1.5.5代码结构
仓库包含多个文件和文件夹，主要结构如下：
.gitignore git工程管理文件
CMakeLists.txt 工程cmake构建文件
LICENSE MIT License 允许用户自由使用、修改和分发代码，只需在软件或文档中包含原作者的版权声明和许可声明即可。
README.md README说明文档_中文
README_en.md README说明文档_英文
README_ja.md README说明文档_日文
partitions.csv 分区配置文件：16M Flash的分区表，默认选择，可以通过idf.py menuconfig修改，建议选择支持16M的硬件，后续扩展开发和OTA更方便
partitions_32M_sensecap.csv 分区配置文件：32M Flash的分区表
partitions_4M.csv 分区配置文件：4M Flash的分区表
partitions_8M.csv 分区配置文件：8M Flash的分区表
sdkconfig.defaults idf sdk默认配置,工程目前支持esp32s3和esp32c3两款芯片，只有s3支持唤醒词，基于乐鑫esp-sr实现
sdkconfig.defaults.esp32c3 idf sdk esp32c3默认配置
sdkconfig.defaults.esp32s3 idf sdk esp32s3默认配置
docs/ 文档文件，里面包含README文档使用的图片资料，还有一份服务器websocket交互协议
scripts/ 脚本文件，包含音频编码测试脚本、烧录调试脚本、版本打包相关脚本
.github/ GitHub Actions 的配置文件（.yaml 格式），用于定义项目的自动化工作流程，例如代码的持续集成（CI），可以在每次代码推送到仓库时自动运行测试、代码检查等任务
main/ 主要源码文件夹添加构建配置
下方配置已经在工程中配置好，如果你需要自己重新设计硬件，可以参考下方流程，添加自己的板卡适配：
在xiaozhi-esp32/main/CMakeLists.txt 添加编译构建指令
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_XINGZHI_Cube_1_54TFT_ML307)set(BOARD_TYPE "xingzhi-cube-1.54tft-ml307")
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_XINGZHI_AIO_S3)set(BOARD_TYPE "xiaozhi-all-in-one-s3")
endif()
在xiaozhi-esp32/main/Kconfig.projbuild添加配置指令
config BOARD_TYPE_XINGZHI_Cube_1_54TFT_ML307bool "无名科技星智1.54(ML307)"config BOARD_TYPE_XINGZHI_AIO_S3bool "xiaozhi All in One 多合一版本"
endchoice在boards中添加文件夹：
xiaozhi-esp32/main/boards/xiaozhi-all-in-one-s3
在xiaozhi-all-in-one-s3文件夹中创建config.h文件xiaozhi-esp32/main/boards/xiaozhi-all-in-one-s3/config.h
这个文件主要配置板卡的硬件接口和相关参数
#ifndef _BOARD_CONFIG_H_
#define _BOARD_CONFIG_H_#include <driver/gpio.h>// 该头文件用于配置 xiaozhi-all-in-one-s3 开发板的相关参数/*
定义音频 I2S 接口相关的 GPIO 引脚
*/
// 音频 I2S 接口的主时钟信号（MCLK）
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_6
// 音频 I2S 接口的字选择信号（WS）
#define AUDIO_I2S_GPIO_WS GPIO_NUM_12
// 音频 I2S 接口的位时钟信号（BCLK）
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_14
// 音频 I2S 接口的数据输入信号（DIN）
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_13
// 音频 I2S 接口的数据输出信号（DOUT）
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_11// 音频编解码器的功率放大器（PA）
#define AUDIO_CODEC_PA_PIN GPIO_NUM_10
// 音频编解码器 I2C 通信的数据信号线（SDA）
#define AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN GPIO_NUM_5
// 音频编解码器 I2C 通信的时钟信号线（SCL）
#define AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN GPIO_NUM_4
// 音频编解码器 ES8311 的默认 I2C 地址
#define AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR ES8311_CODEC_DEFAULT_ADDR/*
音频参数
*/
#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 24000
// 音频输入的采样率设置为 24000Hz
#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
// 音频输出的采样率设置为 24000Hz/*
定义显示 SPI 接口相关的 GPIO 引脚*/
// 显示 SPI 接口的时钟信号（SCLK）
#define DISPLAY_SPI_SCLK_PIN GPIO_NUM_16
// 显示 SPI 接口的主输出从输入信号（MOSI）
#define DISPLAY_SPI_MOSI_PIN GPIO_NUM_17
// 显示 SPI 接口的片选信号（CS）
#define DISPLAY_SPI_CS_PIN GPIO_NUM_15
// 显示 SPI 接口的数据/命令选择信号（DC）
#define DISPLAY_SPI_DC_PIN GPIO_NUM_21
// 显示 SPI 接口的复位信号（RESET）
#define DISPLAY_SPI_RESET_PIN GPIO_NUM_18
// 显示 SPI 接口的时钟频率设置为 40MHz
#define DISPLAY_SPI_SCLK_HZ (40 * 1000 * 1000)// 显示屏背光灯控制引脚使用的 GPIO
#define DISPLAY_BACKLIGHT_PIN GPIO_NUM_42
// 显示屏背光灯输出是否反转
#define DISPLAY_BACKLIGHT_OUTPUT_INVERT true/*
显示参数
*/
// 显示屏的宽度为 172 像素
#define DISPLAY_WIDTH 172
// 显示屏的高度为 320 像素
#define DISPLAY_HEIGHT 320
// 是否交换 X 和 Y 坐标，这里设置为交换
#define DISPLAY_SWAP_XY false
// 是否在 Y 轴上镜像显示，这里设置为镜像
#define DISPLAY_MIRROR_Y false
// 是否在 X 轴上镜像显示，这里设置为不镜像
#define DISPLAY_MIRROR_X false
// 显示屏在 X 轴上的偏移量为 0
#define DISPLAY_OFFSET_X 34
// 显示屏在 Y 轴上的偏移量为 0
#define DISPLAY_OFFSET_Y 0/*** 外设IO配置*/
// 开发板上内置 LED 灯使用的 GPIO
#define BUILTIN_LED_GPIO GPIO_NUM_9
// 开发板上的启动按钮使用的 GPIO
#define BOOT_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_0#endif // _BOARD_CONFIG_H_创建config.json，描述sdk配置说明，目前板卡无需特别配置，所以sdkconfig_append为空
xiaozhi-esp32/main/boards/xiaozhi-all-in-one-s3/config.json
{"target": "esp32s3","builds": [{"name": "xiaozhi-all-in-one-s3","sdkconfig_append": []}]
}添加板卡实现xiaozhi_all_in_one_s3.cc文件xiaozhi-esp32/main/boards/xiaozhi-all-in-one-s3/xiaozhi_all_in_one_s3.cc
这个文件主要对板卡硬件初始化部分进行实现
#include <wifi_station.h>
#include <esp_log.h>
#include <esp_efuse_table.h>
#include <driver/i2c_master.h>
#include <driver/spi_common.h>
#include <driver/gpio.h>
#include <esp_lcd_panel_io.h>
#include <esp_lcd_panel_ops.h>
#include <esp_lcd_panel_vendor.h>#include "wifi_board.h"
#include "audio_codecs/es8311_audio_codec.h"
#include "display/lcd_display.h"
#include "aio_lcd_display.h"
#include "application.h"
#include "button.h"
#include "iot/thing_manager.h"
#include "led/single_led.h"#include "config.h"#define TAG "XiaozhiAioBoard"LV_FONT_DECLARE(font_puhui_20_4);
LV_FONT_DECLARE(font_awesome_20_4);class XiaozhiAioBoard : public WifiBoard {
private:i2c_master_bus_handle_t codec_i2c_bus_;Button boot_button_;Display* display_;// IIC初始化void InitializeCodecI2c() {i2c_master_bus_config_t i2c_bus_cfg = {.i2c_port = I2C_NUM_0,.sda_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN,.scl_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN,.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,.glitch_ignore_cnt = 7,.intr_priority = 0,.trans_queue_depth = 0,.flags = {.enable_internal_pullup = 1,},};ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&i2c_bus_cfg, &codec_i2c_bus_));}// SPI初始化void InitializeSpi() {spi_bus_config_t buscfg = {};buscfg.mosi_io_num = DISPLAY_SPI_MOSI_PIN;buscfg.miso_io_num = GPIO_NUM_NC;buscfg.sclk_io_num = DISPLAY_SPI_SCLK_PIN;buscfg.quadwp_io_num = GPIO_NUM_NC;buscfg.quadhd_io_num = GPIO_NUM_NC;buscfg.max_transfer_sz = DISPLAY_WIDTH * DISPLAY_HEIGHT * sizeof(uint16_t);ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(SPI3_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CH_AUTO));}// 屏幕初始化void InitializeSt7789Display() {esp_lcd_panel_io_handle_t panel_io = nullptr;esp_lcd_panel_handle_t panel = nullptr;ESP_LOGD(TAG, "Install panel IO");esp_lcd_panel_io_spi_config_t io_config = {};io_config.cs_gpio_num = DISPLAY_SPI_CS_PIN;io_config.dc_gpio_num = DISPLAY_SPI_DC_PIN;io_config.spi_mode = 3;io_config.pclk_hz = DISPLAY_SPI_SCLK_HZ;io_config.trans_queue_depth = 10;io_config.lcd_cmd_bits = 8;io_config.lcd_param_bits = 8;ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_io_spi(SPI3_HOST, &io_config, &panel_io));// 初始化液晶屏驱动芯片ST7789ESP_LOGD(TAG, "Install LCD driver");esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {};panel_config.reset_gpio_num = DISPLAY_SPI_RESET_PIN;panel_config.rgb_ele_order = LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_RGB;panel_config.bits_per_pixel = 16;ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_st7789(panel_io, &panel_config, &panel));ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_reset(panel));ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_init(panel));ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_swap_xy(panel, DISPLAY_SWAP_XY));ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_mirror(panel, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y));ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_invert_color(panel, true));display_ = new AioLcdDisplay(panel_io, panel,DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_OFFSET_X, DISPLAY_OFFSET_Y, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y, DISPLAY_SWAP_XY,{.text_font = &font_puhui_20_4,.icon_font = &font_awesome_20_4,.emoji_font = font_emoji_64_init(),});}// 按键初始化void InitializeButtons() {boot_button_.OnClick([this]() {auto& app = Application::GetInstance();if (app.GetDeviceState() == kDeviceStateStarting && !WifiStation::GetInstance().IsConnected()) {ResetWifiConfiguration();}app.ToggleChatState();});}// 物联网初始化，添加对 AI 可见设备void InitializeIot() {auto& thing_manager = iot::ThingManager::GetInstance();thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Speaker"));thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Backlight")); }public:XiaozhiAioBoard() : boot_button_(BOOT_BUTTON_GPIO) { InitializeCodecI2c();InitializeSpi();InitializeSt7789Display();InitializeButtons();InitializeIot();GetAudioCodec()->SetOutputVolume(90);GetBacklight()->RestoreBrightness();}virtual Led* GetLed() override {static SingleLed led_strip(BUILTIN_LED_GPIO);return &led_strip;}virtual Display* GetDisplay() override {return display_;}virtual Backlight* GetBacklight() override {static PwmBacklight backlight(DISPLAY_BACKLIGHT_PIN, DISPLAY_BACKLIGHT_OUTPUT_INVERT);return &backlight;}virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override {static Es8311AudioCodec audio_codec(codec_i2c_bus_, I2C_NUM_0, AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,AUDIO_I2S_GPIO_MCLK, AUDIO_I2S_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_GPIO_WS, AUDIO_I2S_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_GPIO_DIN,AUDIO_CODEC_PA_PIN, AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR);return &audio_codec;}
};DECLARE_BOARD(XiaozhiAioBoard);添加README.md工程使用说明书
xiaozhi-esp32/main/boards/xiaozhi-all-in-one-s3/README.md
# 编译配置命令**配置编译目标为 ESP32S3：**```bash
idf.py set-target esp32s3
```**打开 menuconfig：**```bash
idf.py menuconfig
```**选择板子：**```
Xiaozhi Assistant -> Board Type -> xiaozhi All in One 多合一版本
```**编译：**```bash
idf.py build
```最后按说明书进行配置编译即可
idf.py set-target esp32s3
idf.py menuconfig
Xiaozhi Assistant -> Board Type -> xiaozhi All in One 多合一版本
idf.py build