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定时器时钟来源可以从输入捕获引脚输入

news 2025/6/7 16:24:14

外部时钟模式 和 输入捕获。

核心结论：

外部时钟模式的输入引脚 ≠ 输入捕获功能的输入引脚（通常情况）：
- 外部时钟模式有专用的输入引脚 (ETR) 和可选的替代输入通道（如TI1, TI2）。
- 输入捕获功能有自己的专用输入通道引脚 (TIx，如 TI1, TI2, TI3, TI4)。
是的，输入捕获引脚可以被“配置”为外部时钟模式的时钟源：
- 但关键在于，当你把一个输入捕获引脚（如TI1或TI2）配置为外部时钟模式的时钟源时，该引脚在该定时器上就不再执行输入捕获功能了。它的角色发生了转变。

详细解释：

外部时钟模式 (External Clock Mode) - 目的：为定时器提供计数时钟源
- 模式1 (ETR 引脚)： 这是最常见的方式。定时器有一个专用的外部触发输入引脚 (ETR)。配置此模式后，定时器的计数器 (CNT) 会直接根据ETR引脚上的外部信号（经过预分频器和极性选择后）进行递增计数。这个ETR引脚是专门为外部时钟/触发设计的，它本身不是输入捕获通道。
- 模式2 (TIx 引脚)： 高级定时器通常支持将某个输入通道（通常是TI1或TI2） 配置为外部时钟源。这是通过配置从模式控制器 (SMS位) 和输入选择寄存器 (TIMx_TISEL或类似) 来实现的。
  - 当你选择这个模式（例如，选择TI1FP1作为触发源，并将从模式设为外部时钟模式1）时，TI1引脚上的信号（经过输入滤波器和边沿检测后产生的TI1FP1信号）就变成了定时器计数器的时钟源。
  - 此时，TI1引脚的功能不再是“输入捕获”，它被“重定向”或“复用”为外部时钟输入引脚。 定时器无法再用这个引脚来捕获信号边沿并记录捕获寄存器的值（CCRx），因为它现在驱动着计数器。
输入捕获 (Input Capture) - 目的：测量外部信号的脉宽或周期
- 每个输入捕获通道（TI1, TI2, TI3, TI4）都有自己对应的GPIO引脚。
- 配置为输入捕获模式后，当该引脚上发生指定的边沿（上升沿、下降沿或双边沿）时，定时器当前的计数器值 (CNT) 会被自动捕获到对应的捕获/比较寄存器 (CCRx) 中。
- 这个功能的核心是“捕获”当前时刻的计数值，用于后续计算信号特征。它不直接影响计数器的计数时钟源。

关系总结：

硬件引脚： ETR引脚、TI1引脚、TI2引脚等在物理上是不同的GPIO引脚。
功能独立性： 外部时钟模式（为计数器提供时钟）和输入捕获（记录信号边沿发生的时刻）是定时器内部两个独立的功能模块。
引脚复用/重定向：
- ETR引脚只能用于外部触发/时钟输入（模式1），不能用于输入捕获。
- TI1, TI2等引脚默认用于输入捕获功能（或PWM输出等）。
- 但是，在高级定时器的“外部时钟模式2”下，你可以选择将特定的TIx引脚（如TI1或TI2）配置为计数器的外部时钟源。
- 当TIx引脚被配置为外部时钟源时，它在该定时器上就失去了其作为输入捕获通道的功能。 它现在扮演的是“时钟输入”的角色。
不能同时使用： 对于同一个定时器的同一个TIx引脚，你无法让它同时作为外部时钟源（驱动计数器）又作为输入捕获通道（在信号边沿捕获计数器值）。 这两个功能在硬件上是互斥地使用该引脚。