嵌入式学习笔记 - FreeRTOS关于vApplicationGetIdleTaskMemory

这个函数的作用是获得空闲任务的堆栈以及任务控制块信息，传递给任务创建函数形参，从而FreeRTOS可以对空闲任务进行创建以及其他操作比如初始化，

那么为什么用户创建的任务时没有使用此函数，用户创建的任务完全无需使用此函数，创建任务时直接将任务的堆栈以及任务控制块带入形参即可，而空闲任务是由freeRTOS在启动调度器时由系统创建的，需要引用我们定义的这个函数，传入空闲任务的一些信息，类似回调函数。

/**
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  * @brief  获取空闲任务的任务堆栈和任务控制块内存
    *                    ppxTimerTaskTCBBuffer    :        任务控制块内存
    *                    ppxTimerTaskStackBuffer    :    任务堆栈内存
    *                    pulTimerTaskStackSize    :        任务堆栈大小
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    -xx-xx
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  */ 
void vApplicationGetIdleTaskMemory(

StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer,   /*形参为：指向 TCB_t类型指针的指针，也就是指针的地址*/
                                  

StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer,  /*形参为：指向  StackType_t类型指针的指针，也就是指针的地址*/
                                  

uint32_t *pulIdleTaskStackSize     /*形参为：指向 32位变量类型的指针*/

)

{
    *ppxIdleTaskTCBBuffer=&Idle_Task_TCB;/* 任务控制块内存 *//*指针ppxIdleTaskTCBBuffer指向的地址里存放的是结构体IdleTaskTCB的地址，结构体名字必须加&代表地址*/

    *ppxIdleTaskStackBuffer=Idle_Task_Stack;/* 任务堆栈内存 */ /*指针ppxIdleTaskStackBuffer指向的地址里存放的是数组IdleTaskStack的地址，数组名字直接可以代表地址*/

    *pulIdleTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;/* 任务堆栈大小 */ /*指针pulIdleTaskStackSize指向的地址存放的是变量configMINIMAL_STACK_SIZE*/      
}