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SOC-ESP32S3部分：25-HTTP请求

news 2025/6/4 18:24:33

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/KL4RwxUQdipzCSkpB2lcBd03nvK

HTTP（Hyper Text Transfer Protocol）超文本传输协议，是一种建立在 TCP 上的无状态连接，整个基本的工作流程是客户端发送一个 HTTP 请求，说明客户端想要访问的资源和请求的动作，服务端收到请求之后，服务端开始处理请求，并根据请求做出相应的动作访问服务器资源，最后通过发送 HTTP 响应把结果返回给客户端。

HTTP请求方法：

一般有 GET、POST、PUT、DELETE，含义分别是获取、修改、上传、删除.

其中 GET 方式仅仅为获取服务器资源，方式较为简单，因此在请求方式为 GET 的 HTTP 请求数据中，请求正文部分可以省略，直接将想要获取的资源添加到 URL 中。

请求头：包括一些访问的域名、用户代理、Cookie等信息。

请求正文：就是HTTP请求的数据。

如下发，就是一个简单的HTTP请求示例，在执行HTTP请求前，设备必须先进行配网，配网使用的是我们上节课讲解的代码。

HTTP部分核心逻辑如下，设备配网成功后，设置全局变量is_connect_wifi为true，然后执行http_get_request发送一次GET请求，请求发送给http://www.example.com/服务器。

主要流程如下：

配置http请求参数和回调处理函数
初始化http客户端
执行http请求，监听回调
清理HTTP客户端资源，释放句柄。

配置http请求参数和回调处理函数

esp_http_client_config_t
描述: 配置ESP32 HTTP客户端的参数。
字段:
.method: HTTP请求方法，例如 HTTP_METHOD_GET 表示GET请求。
.url: 请求的目标URL。
.event_handler: 自定义事件处理函数，用于处理HTTP请求过程中的事件。
.user_data: 用户自定义数据，可以传递给事件处理函数或存储响应数据。_http_event_handler
描述: 自定义的HTTP事件处理函数。
用途: 处理HTTP请求过程中发生的事件（如连接建立、数据接收等）。
注意: 代码中未提供具体实现，但通常需要根据事件类型执行相应的逻辑。使用示例：char local_response_buffer[MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER] = {0};esp_http_client_config_t config = {.method = HTTP_METHOD_GET,           //get请求.url = "http://www.example.com/",     //请求url.event_handler = _http_event_handler,.user_data = local_response_buffer,        // Pass address of local buffer to get response};_http_event_handler为http请求后的回调函数：
esp_err_t _http_event_handler(esp_http_client_event_t *evt)
{switch(evt->event_id) {case HTTP_EVENT_ERROR:    //错误事件ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_ERROR");break;case HTTP_EVENT_ON_CONNECTED:    //连接成功事件ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_ON_CONNECTED");break;case HTTP_EVENT_HEADER_SENT:    //发送头事件ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_HEADER_SENT");break;case HTTP_EVENT_ON_HEADER:    //接收头事件ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_ON_HEADER");break;case HTTP_EVENT_ON_DATA:    //接收数据事件ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_ON_DATA, len=%d", evt->data_len);break;case HTTP_EVENT_ON_FINISH:    //会话完成事件ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_ON_FINISH");break;case HTTP_EVENT_DISCONNECTED:    //断开事件ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_DISCONNECTED");break;case HTTP_EVENT_REDIRECT:break;}return ESP_OK;
}

初始化http客户端

esp_http_client_init
esp_http_client_handle_t esp_http_client_init(const esp_http_client_config_t *config);
功能: 初始化HTTP客户端并返回句柄。
参数:
config: 指向esp_http_client_config_t结构体的指针，包含HTTP客户端的配置信息。
返回值: 返回HTTP客户端的句柄。

执行http请求

esp_err_t esp_http_client_perform(esp_http_client_handle_t client);
功能: 执行HTTP请求并等待响应。
参数:
client: HTTP客户端句柄。
返回值:
ESP_OK: 请求成功。
其他错误码: 请求失败。

清理HTTP客户端资源，释放句柄。

void esp_http_client_cleanup(esp_http_client_handle_t client);
功能: 清理HTTP客户端资源，释放句柄。
参数:
client: HTTP客户端句柄。

最终代码如下：

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_eap_client.h"
#include "esp_netif.h"
#include "esp_smartconfig.h"
#include "esp_mac.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"#include "esp_http_client.h"static const char *TAG = "http_client";static EventGroupHandle_t s_wifi_event_group;static const int CONNECTED_BIT = BIT0;
static const int ESPTOUCH_DONE_BIT = BIT1;
static void smartconfig_example_task(void *parm);
static bool is_connect_wifi = false;#define MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER 2048esp_err_t _http_event_handler(esp_http_client_event_t *evt)
{switch(evt->event_id) {case HTTP_EVENT_ERROR:    //错误事件ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_ERROR");break;case HTTP_EVENT_ON_CONNECTED:    //连接成功事件ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_ON_CONNECTED");break;case HTTP_EVENT_HEADER_SENT:    //发送头事件ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_HEADER_SENT");break;case HTTP_EVENT_ON_HEADER:    //接收头事件ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_ON_HEADER");printf("%.*s", evt->data_len, (char*)evt->data);break;case HTTP_EVENT_ON_DATA:    //接收数据事件ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_ON_DATA, len=%d", evt->data_len);if (!esp_http_client_is_chunked_response(evt->client)) {printf("%.*s", evt->data_len, (char*)evt->data);}break;case HTTP_EVENT_ON_FINISH:    //会话完成事件ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_ON_FINISH");break;case HTTP_EVENT_DISCONNECTED:    //断开事件ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_DISCONNECTED");break;case HTTP_EVENT_REDIRECT:break;}return ESP_OK;
}static void http_get_request(){char local_response_buffer[MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER] = {0};esp_http_client_config_t config = {.method = HTTP_METHOD_GET,           //get请求.url = "http://www.example.com/",     //请求url.event_handler = _http_event_handler,.user_data = local_response_buffer,        // Pass address of local buffer to get response};esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config);// GETesp_err_t err = esp_http_client_perform(client);if (err == ESP_OK) {ESP_LOGI(TAG, "HTTP GET OK");} else {ESP_LOGE(TAG, "HTTP GET request failed: %s", esp_err_to_name(err));}ESP_LOGI(TAG, "%s\n", local_response_buffer);   esp_http_client_cleanup(client);
}static void http_get_task(void *pvParameters)
{while (1){if (is_connect_wifi){http_get_request();}vTaskDelay(8000 / portTICK_PERIOD_MS);}
}static void event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,int32_t event_id, void *event_data)
{if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START){// WiFi 站点模式启动后，创建 SmartConfig 任务xTaskCreate(smartconfig_example_task, "smartconfig_example_task", 4096, NULL, 3, NULL);}else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED){is_connect_wifi = false;// WiFi 断开连接时，重新连接并清除连接标志位esp_wifi_connect();xEventGroupClearBits(s_wifi_event_group, CONNECTED_BIT);}else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP){// 获取到 IP 地址后，设置连接标志位xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, CONNECTED_BIT);is_connect_wifi = true;}else if (event_base == SC_EVENT && event_id == SC_EVENT_SCAN_DONE){// SmartConfig 扫描完成事件ESP_LOGI(TAG, "Scan done");}else if (event_base == SC_EVENT && event_id == SC_EVENT_FOUND_CHANNEL){// SmartConfig 找到信道事件ESP_LOGI(TAG, "Found channel");}else if (event_base == SC_EVENT && event_id == SC_EVENT_GOT_SSID_PSWD){// SmartConfig 获取到 SSID 和密码事件ESP_LOGI(TAG, "Got SSID and password");smartconfig_event_got_ssid_pswd_t *evt = (smartconfig_event_got_ssid_pswd_t *)event_data;wifi_config_t wifi_config;uint8_t ssid[33] = {0};uint8_t password[65] = {0};uint8_t rvd_data[33] = {0};bzero(&wifi_config, sizeof(wifi_config_t));memcpy(wifi_config.sta.ssid, evt->ssid, sizeof(wifi_config.sta.ssid));memcpy(wifi_config.sta.password, evt->password, sizeof(wifi_config.sta.password));memcpy(ssid, evt->ssid, sizeof(evt->ssid));memcpy(password, evt->password, sizeof(evt->password));ESP_LOGI(TAG, "SSID:%s", ssid);ESP_LOGI(TAG, "PASSWORD:%s", password);if (evt->type == SC_TYPE_ESPTOUCH_V2){// 如果使用的是 ESPTouch V2，获取额外的数据ESP_ERROR_CHECK(esp_smartconfig_get_rvd_data(rvd_data, sizeof(rvd_data)));ESP_LOGI(TAG, "RVD_DATA:");for (int i = 0; i < 33; i++){printf("%02x ", rvd_data[i]);}printf("\n");}// 断开当前 WiFi 连接，设置新的 WiFi 配置并重新连接ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_disconnect());ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config));esp_wifi_connect();}else if (event_base == SC_EVENT && event_id == SC_EVENT_SEND_ACK_DONE){// SmartConfig 发送 ACK 完成事件，设置 SmartConfig 完成标志位xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, ESPTOUCH_DONE_BIT);}
}static void smartconfig_example_task(void *parm)
{EventBits_t uxBits;wifi_config_t myconfig = {0};ESP_LOGI(TAG, "creat smartconfig_example_task");// 获取wifi配置信息esp_wifi_get_config(ESP_IF_WIFI_STA, &myconfig);if (strlen((char *)myconfig.sta.ssid) > 0){// 如果配置过，就直接连接wifiESP_LOGI(TAG, "alrealy set, SSID is :%s,start connect", myconfig.sta.ssid);esp_wifi_connect();}else{// 如果没有配置过，就进行配网操作ESP_LOGI(TAG, "have no set, start to config");ESP_ERROR_CHECK(esp_smartconfig_set_type(SC_TYPE_ESPTOUCH_AIRKISS)); // 支持APP ESPTOUCH和微信AIRKISSsmartconfig_start_config_t cfg = SMARTCONFIG_START_CONFIG_DEFAULT();ESP_ERROR_CHECK(esp_smartconfig_start(&cfg));}while (1){// 等待连接标志位或 SmartConfig 完成标志位uxBits = xEventGroupWaitBits(s_wifi_event_group, CONNECTED_BIT | ESPTOUCH_DONE_BIT, true, false, portMAX_DELAY);if (uxBits & CONNECTED_BIT){// 连接到 AP 后的日志ESP_LOGI(TAG, "WiFi Connected to ap");// 联网成功后，可以关闭线程vTaskDelete(NULL);}if (uxBits & ESPTOUCH_DONE_BIT){// SmartConfig 完成后的日志ESP_LOGI(TAG, "smartconfig over");// 停止 SmartConfigesp_smartconfig_stop();// 删除 SmartConfig 任务vTaskDelete(NULL);}}
}void app_main(void)
{// 初始化 NVS 闪存ESP_ERROR_CHECK( nvs_flash_init());// 初始化网络接口ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());// 创建事件组s_wifi_event_group = xEventGroupCreate();// 创建默认事件循环ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());// 创建默认的 WiFi 站点模式网络接口esp_netif_t *sta_netif = esp_netif_create_default_wifi_sta();assert(sta_netif);// 初始化 WiFi 配置wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));// 注册事件处理函数ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler, NULL));ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(SC_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));// 设置 WiFi 模式为站点模式并启动 WiFiESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());xTaskCreate(&http_get_task, "http_get_task", 9192, NULL, 5, NULL);
}

对于POST请求

只需要把esp_http_client_config_t的method设置为HTTP_METHOD_POST，另外安装服务器的参数，填写esp_http_client_set_header和esp_http_client_set_post_field即可。例如，我们需要发送JSON数据包{"field1":"value1"}给服务器http://httpbin.org/post，具体POST请求实现如下：

static void http_post(void)
{esp_http_client_config_t config = {.method = HTTP_METHOD_POST,        .url = "http://httpbin.org/post",    .event_handler = _http_event_handler,};esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config);// POSTconst char *post_data = "{\"field1\":\"value1\"}";esp_http_client_set_header(client, "Content-Type", "application/json");esp_http_client_set_post_field(client, post_data, strlen(post_data));esp_err_t err = esp_http_client_perform(client);if (err == ESP_OK) {ESP_LOGI(TAG, "HTTP POST OK");} else {ESP_LOGE(TAG, "HTTP POST request failed: %s", esp_err_to_name(err));}esp_http_client_cleanup(client);
}

对于HTTPS请求

只需额外配置esp_http_client_config_t 的url为https连接，另外添加证书文件即可cert_pem，例如

    esp_http_client_config_t config = {.method = HTTP_METHOD_GET,.url = "https://www.howsmyssl.com/",.event_handler = _http_event_handler,.cert_pem = howsmyssl_com_root_cert_pem_start,};

esp_http_client_config_t更多参数说明如下：可按需使用

typedef struct {const char                  *url;/*!< HTTP URL，URL 信息是最重要的，如果设置了此参数，它将覆盖下面的其他字段（如果有的话） */const char                  *host;/*!< 以字符串形式表示的域名或 IP 地址 */int                         port;/*!< 要连接的端口，默认值取决于 esp_http_client_transport_t（80 用于 HTTP，443 用于 HTTPS） */const char                  *username;/*!< 用于 HTTP 认证 */const char                  *password;/*!< 用于 HTTP 认证 */esp_http_client_auth_type_t auth_type;/*!< HTTP 认证类型，请参阅 `esp_http_client_auth_type_t` */const char                  *path;/*!< HTTP 路径，如果未设置，默认值为 `/` */const char                  *query;/*!< HTTP 查询字符串 */const char                  *cert_pem;/*!< SSL 服务器证书，以 PEM 格式表示的字符串，如果客户端需要验证服务器 */size_t                      cert_len;/*!< 指向 cert_pem 的缓冲区长度。如果是 null 结尾的 PEM 字符串，可为 0 */const char                  *client_cert_pem;/*!< SSL 客户端证书，以 PEM 格式表示的字符串，如果服务器需要验证客户端 */size_t                      client_cert_len;/*!< 指向 client_cert_pem 的缓冲区长度。如果是 null 结尾的 PEM 字符串，可为 0 */const char                  *client_key_pem;/*!< SSL 客户端密钥，以 PEM 格式表示的字符串，如果服务器需要验证客户端 */size_t                      client_key_len;/*!< 指向 client_key_pem 的缓冲区长度。如果是 null 结尾的 PEM 字符串，可为 0 */const char                  *client_key_password;/*!< 客户端密钥解密密码字符串 */size_t                      client_key_password_len;/*!< 指向 client_key_password 的密码字符串长度 */esp_http_client_proto_ver_t tls_version;/*!< 连接的 TLS 协议版本，例如，TLS 1.2、TLS 1.3（默认 - 无偏好） */
#ifdef CONFIG_MBEDTLS_HARDWARE_ECDSA_SIGNbool                        use_ecdsa_peripheral;/*!< 使用 ECDSA 外设来使用私钥 */uint8_t                     ecdsa_key_efuse_blk;/*!< ECDSA 密钥存储的 efuse 块 */
#endifconst char                  *user_agent;/*!< 随 HTTP 请求发送的用户代理字符串 */esp_http_client_method_t    method;/*!< HTTP 请求方法 */int                         timeout_ms;/*!< 网络超时时间，单位为毫秒 */bool                        disable_auto_redirect;/*!< 禁用 HTTP 自动重定向 */int                         max_redirection_count;/*!< 收到 HTTP 重定向状态码时的最大重定向次数，如果为 0，则使用默认值 */int                         max_authorization_retries;/*!< 收到 HTTP 未授权状态码时的最大连接重试次数，如果为 0，则使用默认值。如果为 -1，则禁用授权重试 */http_event_handle_cb        event_handler;/*!< HTTP 事件处理函数 */esp_http_client_transport_t transport_type;/*!< HTTP 传输类型，请参阅 `esp_http_client_transport_t` */int                         buffer_size;/*!< HTTP 接收缓冲区大小 */int                         buffer_size_tx;/*!< HTTP 发送缓冲区大小 */void                        *user_data;/*!< HTTP 用户数据上下文 */bool                        is_async;/*!< 设置异步模式，目前仅支持 HTTPS */bool                        use_global_ca_store;/*!< 对所有设置了此布尔值的连接使用全局 CA 证书存储 */bool                        skip_cert_common_name_check;/*!< 跳过对服务器证书 CN 字段的任何验证 */const char                  *common_name;/*!< 指向包含服务器证书通用名称的字符串指针。如果不为 NULL，服务器证书的 CN 必须与此名称匹配；如果为 NULL，服务器证书的 CN 必须与主机名匹配。 */esp_err_t (*crt_bundle_attach)(void *conf);/*!< 指向 esp_crt_bundle_attach 的函数指针。启用使用证书包进行服务器验证，必须在菜单配置中启用 */bool                        keep_alive_enable;/*!< 启用 keep-alive 超时机制 */int                         keep_alive_idle;/*!< keep-alive 空闲时间。默认值为 5（秒） */int                         keep_alive_interval;/*!< keep-alive 间隔时间。默认值为 5（秒） */int                         keep_alive_count;/*!< keep-alive 数据包重试发送次数。默认值为 3 次 */struct ifreq                *if_name;/*!< 数据要通过的接口名称。如果未设置，则使用默认接口 */
#if CONFIG_ESP_TLS_USE_SECURE_ELEMENTbool use_secure_element;/*!< 启用此选项以使用安全元件 */
#endif
#if CONFIG_ESP_TLS_USE_DS_PERIPHERALvoid *ds_data;/*!< 数字签名外设上下文指针，更多详细信息请参阅 ESP - TLS 文档 */
#endif
#if CONFIG_ESP_TLS_CLIENT_SESSION_TICKETSbool save_client_session;
#endif
#if CONFIG_ESP_HTTP_CLIENT_ENABLE_CUSTOM_TRANSPORTstruct esp_transport_item_t *transport;
#endif
} esp_http_client_config_t;

HTTPS请求需要做服务器证书校验，所以需要添加证书，证书是由服务器提供的，这里用到两个服务器进行测试，所以需要用到两个证书，拷贝idf证书到工程main下方

esp-idf/examples/protocols/esp_http_client/main/howsmyssl_com_root_cert.pem

esp-idf/examples/protocols/esp_http_client/main/postman_root_cert.pem

拷贝证书到工程路径后，还需要添加到CMakeLists.txt中，保证烧录到设备中

demo/main/CMakeLists.txt

idf_component_register(SRCS "main.c"INCLUDE_DIRS "."EMBED_TXTFILES howsmyssl_com_root_cert.pem postman_root_cert.pem)

最后请求代码如下：

//howsmyssl服务器证书位置
extern const char howsmyssl_com_root_cert_pem_start[] asm("_binary_howsmyssl_com_root_cert_pem_start");
extern const char howsmyssl_com_root_cert_pem_end[]   asm("_binary_howsmyssl_com_root_cert_pem_end");
//postman服务器证书位置
extern const char postman_root_cert_pem_start[] asm("_binary_postman_root_cert_pem_start");
extern const char postman_root_cert_pem_end[]   asm("_binary_postman_root_cert_pem_end");static void https_get_request(void)
{esp_http_client_config_t config = {.method = HTTP_METHOD_GET,.url = "https://www.howsmyssl.com/",.event_handler = _http_event_handler,.cert_pem = howsmyssl_com_root_cert_pem_start,};esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config);esp_err_t err = esp_http_client_perform(client);if (err == ESP_OK) {ESP_LOGI(TAG, "HTTPS Status = %d, content_length = %"PRId64,esp_http_client_get_status_code(client),esp_http_client_get_content_length(client));} else {ESP_LOGE(TAG, "Error perform http request %s", esp_err_to_name(err));}esp_http_client_cleanup(client);
}static void https_post(){esp_http_client_config_t config = {.method = HTTP_METHOD_POST,.url = "https://www.postman-echo.com/post",.event_handler = _http_event_handler,.cert_pem = postman_root_cert_pem_start,.is_async = true,.timeout_ms = 5000,};esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config);esp_err_t err;const char *post_data = "this is xiaozhi post data";esp_http_client_set_post_field(client, post_data, strlen(post_data));while (1) {err = esp_http_client_perform(client);if (err != ESP_ERR_HTTP_EAGAIN) {break;}}if (err == ESP_OK) {ESP_LOGI(TAG, "HTTPS Status = %d, content_length = %"PRId64,esp_http_client_get_status_code(client),esp_http_client_get_content_length(client));} else {ESP_LOGE(TAG, "Error perform http request %s", esp_err_to_name(err));}esp_http_client_cleanup(client);
}

这个实验需要先完成WiFi配网哦，具体看WiFi章节24-WiFi配网

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http://www.xdnf.cn/news/769969.html