孤岛检测应用背景及实现原理
1. 孤岛检测的定义与重要性
定义:
孤岛检测(Islanding Detection)是指在电力系统中,当电网因故障、维护或其他原因与分布式发电系统(如光伏发电系统)断开时,能够快速、准确地检测出这种断开状态,防止形成孤岛的技术。孤岛是指电网停止供电后,由于分布式发电的存在,使电网停电区的部分线路仍维持带电状态,形成自给电力供应的孤岛。在图1所示的光伏并网发电系统中,当开关S闭合时,系统并网运行;当开关S断开时,系统孤岛运行。
重要性:
安全保障: 孤岛效应会导致电力公司失去对线路电压、频率的控制,带来一系列的安全隐患及事故纠纷。孤岛的存在给检修人员和设备安全运行造成严重的威胁。如果孤岛发生后不能及时地将其检测出、并停止系统运行,可能会造成如下危害:光伏系统本身可能由于电压或频率的时控而造成损坏;用电设备可能由于孤岛中的电压或是频率超出可接受范围而受到损坏;对电力检修人员或公众的生命造成威胁;当电网重合闸时,由于孤岛中的电压和电网电压存在相位差和频率差,可能产生浪涌电流,损坏设备。
电能质量: 孤岛运行可能导致电压、频率波动,影响负载设备的正常运行。主动式检测方法会对电网电能质量和暂态响应产生不利影响。
并网标准:各国并网标准对孤岛检测时间和准确性有严格要求。例如,IEEE Std.929-2000标准要求在孤岛发生后的2秒内要检测出孤岛并关闭并网发电系统。
微电网运行:在微电网中,孤岛检测是实现微电网平滑切换的关键技术。
2. 孤岛检测方法的分类
孤岛检测方法主要分为以下几类:
被动检测方法(Passive Methods):
原理:通过监测电网侧电压、频率、相位、谐波等参数的变化来判断是否发生孤岛。
优点:实现简单,不需要额外的硬件设备,对电能质量无影响。
缺点:存在检测盲区(Non-Detection Zone, NDZ),当分布式电源输出功率与本地负载功率接近时,电网断开后参数变化不明显,难以检测。被动式检测方法是通过检测公共点处的电压或者频率异常来进行孤岛检测,主要包括基于有功功率不平衡的过/欠电压孤岛检测法、基于无功功率不平衡的过/欠频率孤岛检测法、基于相位跳变孤岛检测法和基于电压谐波孤岛检测法,但是在孤岛状态下,若光伏发电和负荷功率失配量较小时,公共点参数变化小,被动检测方法失效,所以被动检测方法存在检测盲区,必须结合其他检测方法。
常用方法:
电压/频率越限检测:监测电网电压和频率是否超出允许范围。
电压相位突变检测:监测电压相位的突然变化。
谐波检测:** 监测电压谐波含量的变化。
频率变化率检测:** 监测频率变化率是否超过阈值。
主动检测方法(Active Methods):
原理: 通过向电网注入扰动信号(如电压、电流、频率或相位的微小变化),并监测系统对扰动的响应来判断是否发生孤岛。
优点:检测盲区小,检测速度快。
缺点:可能影响电能质量,需要额外的硬件设备。
常用方法:
频率偏移法(Frequency Shift Method):通过控制逆变器输出电流的频率,使其略高于或略低于电网频率。当电网正常时,电网频率钳制逆变器输出频率;当电网断开时,逆变器输出频率偏移,触发保护。主动频率偏移法的原理是:控制光伏并网扰动电流的频率,使光伏并网逆变器输出电流频率比公共耦合点电压的频率略高(或略低),当电网供电正常时,公共耦合点频率受电网频率的钳制不发生变化,一旦电网失压,公共耦合点频率将受给定扰动电流频率的影响发生偏移,最终超出频率保护设定值而封锁逆变器,实现孤岛保护。
电压偏移法(Voltage Shift Method):通过控制逆变器输出电压的幅值或相位,使其偏离电网电压。
阻抗测量法(Impedance Measurement Method):通过注入扰动电流并测量电网阻抗来判断是否孤岛。电网阻抗测量法,其基本原理是在并网电流中注入扰动,检测对应的电压响应来计算电网阻抗,在孤岛发生时,该扰动可以使测量出的电网电压超出阈值,从而检测到孤岛的发生。
有功/无功功率扰动法: 通过周期性地对逆变器输出的有功或无功功率进行扰动,并监测电网电压或频率的响应。对逆变器的输出电流幅值进行间歇性扰动,使得输出有功功率变化,监测公共点电压是否随之变化,从而判断电网是否失压。该方法的缺点:多个系统并网时,扰动不同步会使得检测的准确性大受影响:即使同步问题能得到较好的解决,在多个光伏系统并网运行时由于输出功率变化大,也有可能造成电压闪变和电压不稳定。对逆变器输出无功功率进行扰动,由其引起的频率变化及频率变化率来判断孤岛。
滑模频率偏移法(Slip Mode Frequency Shift, SMFS):通过在逆变器控制环中引入滑模控制器,使输出频率在孤岛时迅速偏移。
正反馈频率偏移法:对逆变器输出电流的相位(频率)施加扰动。当电网正常时公共点频率和相位受电网电压的钳制,扰动对电压不起作用,一旦电网断开,按正反馈控制的扰动量会把公共点频率推离正常范围,从而判断出孤岛,该办法有较高的准确性,有检测盲区小,易于实现等优点。该技术的检测盲区主要集中在负载品质因数较高、光伏逆变器输出有功/无功与本地负载消耗的有功/无功相匹配的情况中。
混合检测方法(Hybrid Methods):
原理:结合被动和主动检测方法,利用两者的优点,提高检测的准确性和可靠性。
常用方法:
被动+主动:在正常情况下使用被动检测,仅在检测到异常时启用主动检测。
多种主动方法结合:结合频率偏移、电压偏移、阻抗测量等多种主动方法,提高检测的鲁棒性。
基于通信的孤岛检测:利用电网中的通信网络,通过检测断路器的状态或其他信号来判断是否孤岛。基于通信的孤岛检测方法又可分为联锁跳闸法和电力线载波通讯法;而局部孤岛检测方法主要分为被动式孤岛检测方法和主动式孤岛检测方法。
3. 孤岛检测的挑战与未来发展趋势
挑战:
检测盲区:被动检测方法存在盲区,主动检测方法也可能在某些情况下失效。
检测速度:需要在极短时间内检测出孤岛,避免设备损坏和安全事故。
电能质量:主动检测方法可能影响电能质量,需要在检测效果和电能质量之间权衡。
多逆变器并网:当多个逆变器并网时,扰动信号可能相互干扰,影响检测效果。
成本:部分检测方法需要额外的硬件设备,增加了系统成本。
未来发展趋势:
智能算法:利用人工智能、机器学习等技术,提高孤岛检测的准确性和自适应性。通过扩大相关度差异,能够提高孤岛检测的判断精度。
多源信息融合:结合电压、电流、频率、相位、谐波等多种信息,提高检测的可靠性。
宽频带检测: 利用宽频带信号,提高检测的灵敏度和速度。
低成本高性能:开发低成本、高性能的孤岛检测装置,促进孤岛检测技术的普及。
与微电网控制的集成: 将孤岛检测与微电网的能量管理、保护控制等功能集成,实现智能化、自动化的微电网运行。
基于系统辨识的孤岛检测:通过系统辨识,估计系统参数,实现快速、准确、可靠的孤岛检测。
基于自适应阈值选择的孤岛检测:根据实时数据动态调整阈值,减少误检测和漏检测。
基于分类多模型融合的孤岛检测:利用多个模型进行分类,提高孤岛检测的准确性和鲁棒性。
总结
孤岛检测是分布式发电系统并网运行的关键技术之一。被动检测方法简单但存在盲区,主动检测方法盲区小但可能影响电能质量,混合检测方法结合两者的优点。未来,随着智能算法、多源信息融合、宽频带检测等技术的发展,孤岛检测技术将朝着更快速、更准确、更可靠的方向发展。