嵌入式通信协议（二）——IIC总线

一、简介

1. IIC总线是一种串行、半双工总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。
2. 有两根线：SDA——用于收发数据，SCL——用于通信双方时钟同步。
3. 是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机。
4. 主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫。
5. 当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能。
6. 每个器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件都可以作为主机也可以作为从机。
7. 总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作。
8. IIC总线在通信时发送数据的器件为发送器，接收数据的器件称为接收器。
   

二、IIC总线通信过程

1. 主机发送起始信号启用总线
2. 主机发送一个字节数据：包括从机地址和后续字节的传送方向（0——主到从，1——从到主）
3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机
4. 发送器发送一个字节数据
5. 接收器发送应答信号回应发送器
6. 循环4,，5。。。
7. 通信完成后主机发送停止信号释放总线

三、具体信号介绍

1. 起始信号和停止信号
   空闲时——SCL和SDA均为高电平。
   起始信号——SCL为高电平时，SDA由高变低。
   停止信号——SCL为高电平时，SDA由低变高。
   
2. 字节传送与应答
   （1） IIC通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传高位，后传低位，发送器发送完一个字节数据后接收器发送一位应答位来回复发送器，即一帧共有9位。
   
   （2）IIC通信时，SCL为低电平发送器发送数据，SCL为高电平时接收器读取一位数据，要求SDA保持稳定。
   

四、典型IIC时序