进程控制（linux+C/C++）
目录
进程创建
写时拷贝
fork
进程终止
退出码
进程退出三种情况对应退出信号 ：退出码：
进程退出方法
进程等待
两种方式
阻塞等待和非阻塞等待
小知识
进程创建
1.在未创建子进程时，父进程页表对于数据权限为读写，对于代码权限为只读。
2.在创建子进程后
父子进程都变为只读
3.在修改父子进程数据时，操作系统就会“报错”：
分情况：1.如果是野指针等非法情况，终止进程
2.如果是合法的，进行写时拷贝+更改父子进程权限为读写
写时拷贝
好处：因为不一定会修改子进程的所有数据，写时拷贝是按需拷贝，这样节省了时间与空间效率。
fork
常规用法：
1.一个父进程希望复制自己，使父子进程同时执行不同的代码段。
2.子进程要执行一个不同的程序。
失败原因：
1.系统中有过多进程
2.用户的进程数是有限制的。
进程终止
退出码
进程退出时会有退出码，比如return 的数字，退出码会被系统获得，让系统得知该进程执行情况。
$？获取最近一个退出进程的退出码的命令，使用echo打印
0代表程序执行成功，非零表示程序运行失败，不同的值代表不同失败原因。
strerror可以打印出内置错误码对应的错误信息（内置错误码不止100个），错误码可以自定义。
进程退出三种情况对应退出信号 ：退出码：
进程退出信号：操作系统发送给进程以通知其终止或执行特定操作的信号。
1.代码运行完，结果正确 0:0
2.代码运行完，结果不正确 0:非零
3.代码运行失败，进程异常 非零:非零
进程退出方法
1.return 退出码 由main函数执行。 return 表示函数调用结束，对于main函数表示进程结束
2.exit(退出码) 直接调用C语言库函数 会主动刷新缓冲区再结束进程，调用后进程结束。
3._exit(退出码) 系统调用 直接终止进程，不会刷新缓冲区。
exit其实是调用的_exit，是对其的封装
结论：
1.进程终止必定调用系统调用
2.操作系统会知道异常的进程，并通过信号杀掉。
3.输出缓冲区在库中（库缓冲区），而不在OS火系统调用中。
进程等待
就是让父进程通过等待的方式，回收子进程的PCB，如果需要，获取子进程的退出信息。
因为如果父进程对子进程不进行管理，子进程会成为僵尸进程，造成内存泄漏，僵尸进程无法杀死，只能靠父进程回收。
两种方式
头文件：<sys/wait.h>
wait和waitpid 本质是获得子进程的task_struct中的退出属性，调用完毕，会让OS释放task_struct
pid_t wait(int *status)
wait成功，返回子进程pid，失败返回-1（该进程无子进程）。
pid_t waitpid(pid_t pid,int* status,int options) 这个比较好用
status的0~6位表示进程退出信号，8~15为表示进程退出码，7位表示coredump()标志位，
退出码可以使用（status>>8）&0xFF得到，退出信号可以使用status&0x7F得到。
阻塞等待和非阻塞等待
阻塞等待指如果子进程未退出，父进程会进入阻塞状态，等待子进程退出。
非阻塞等待是WNOHANG，在waitpid函数中options位置使用，指如果子进程未退出，直接返回0，如果子进程退出，返回>0的值，如果等待的子进程不是该父进程的子进程或该子进程不存在，返回<0的值。
本质是检测子进程状态，不会卡住父进程，让父进程可以在等待事件间隙中做其他事情，所以非阻塞等待会更高效
非阻塞轮询方案：多次非阻塞等待
小知识
1.在malloc和new时，是先开辟虚拟地址空间，等到使用时，再进行物理内存申请，构建完整映射关系，所以其也为惰性申请
2.在task_struct中，有存退出码的成员
3.执行进程时CPU从寄存器中取的是虚拟地址。