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基于网关实现不同网段S7-1200 CPU的通信方法

news 2025/5/15 5:40:14

在工业自动化场景中，不同网段的S7-1200 PLC之间需要进行数据交换时，通常需要借助网关或路由设备实现跨网段通信。以下是几种常见的实现方法及详细配置步骤。

一、通信需求分析

当两个或多个S7-1200 PLC位于不同子网（如192.168.1.0/24和192.168.2.0/24）时，直接通信因网络隔离无法实现。此时需通过以下方案实现跨网段通信：

物理层网关：通过路由器或三层交换机配置静态路由。
协议层网关：使用S7通信、Modbus TCP或OPC UA协议结合网关功能。

二、硬件与网络架构

1. 硬件准备

S7-1200 CPU（固件版本V4.0及以上）：支持S7通信、Modbus TCP等协议。
网关设备：路由器、三层交换机或工业通信网关（如SCALANCE系列）。
网络拓扑：
[PLC_A] (192.168.1.10) → [Router] → [PLC_B] (192.168.2.20)

2. 网络配置

子网划分：
- PLC_A：IP 192.168.1.10，子网掩码 255.255.255.0，网关 192.168.1.1。
- PLC_B：IP 192.168.2.20，子网掩码 255.255.255.0，网关 192.168.2.1。
路由器配置：
- 使用路由器
  确定两个网络之间的路由器：假设需要将A网段和B网段进行通信，需要在A、B两个网段之间设置一台路由器。
  配置路由器：在路由器上配置两个网段的IP地址和子网掩码，并设置路由表，使得路由器可以将A网段和B网段之间的数据进行转发。
  在A网段的计算机上ping B网段的计算机：在A网段的计算机上使用ping命令，向B网段的计算机发送数据包。此时，数据包会先发送到路由器，然后由路由器进行转发，最终到达B网段的计算机。
  在B网段的计算机上ping A网段的计算机：同样地，在B网段的计算机上使用ping命令，向A网段的计算机发送数据包。数据包也会经过路由器进行转发，最终到达A网段的计算机。
  接口1：IP 192.168.1.1（连接PLC_A的网段）。
- 接口2：IP 192.168.2.1（连接PLC_B的网段）。
- 静态路由表：确保双向路由可达（部分路由器需手动添加）。

三、通信实现方法

方法1：通过路由器/三层交换机实现IP路由

步骤说明

配置PLC的网关地址：
- 在TIA Portal中，分别为PLC_A和PLC_B设置默认网关地址（指向路由器的对应接口IP）。
配置路由器静态路由：
- 添加路由规则，将目标网段192.168.1.0/24和192.168.2.0/24指向对方接口。
测试网络连通性：
- 使用PLC的Ping功能（在TIA Portal的“在线与诊断”中）验证跨网段通信是否成功。

方法2：使用S7通信协议（PUT/GET指令）

配置步骤

启用S7通信权限：
- 在PLC_A和PLC_B的“防护与安全”设置中，勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”。

编程实现数据交换：

在PLC_A中调用PUT指令向PLC_B发送数据：

sql

PUT(REQ     := 触发信号,ID      := 1,               // 连接ID（唯一）DONE    => 完成标志位,ERROR   => 错误标志位,ADDR_1  := P#DB1.DBX0.0 BYTE 10,  // 本地数据块SD_1    => 发送区,ADDR_2  := "192.168.2.20:DB1.DBX0.0 BYTE 10"  // 远程PLC_B地址及数据区
);

在PLC_B中调用GET指令从PLC_A读取数据（类似反向配置）。

方法3：通过Modbus TCP网关

配置步骤

配置Modbus TCP服务器/客户端：
- 将PLC_A配置为Modbus客户端（主站），PLC_B配置为服务器（从站）。
编写通信程序：
- 使用MB_CLIENT和MB_SERVER指令块实现数据读写。
- 客户端需指定目标IP（PLC_B的网关映射地址）及端口号（默认502）。
网关端口映射：
- 在路由器中配置端口转发，将PLC_B的Modbus端口映射到公网IP。