光流 ｜ Matlab工具中的光流算法

在MATLAB中，光流算法用于估计图像序列中物体的运动。以下是详细解释及实现步骤：

1. 光流算法基础

光流基于两个核心假设：

• 亮度恒定：同一物体在连续帧中的像素亮度不变。
• 微小运动：相邻帧之间的时间间隔短，物体运动幅度小。

常见算法：

• Lucas-Kanade (局部方法)：假设局部窗口内光流恒定，通过最小二乘法求解。
• Horn-Schunck (全局方法)：引入全局平滑性约束，通过优化整体能量函数求解。
• Farneback (稠密光流)：基于多项式展开，适用于大位移场景。

2. MATLAB中的光流函数

MATLAB的Computer Vision Toolbox提供以下类：

• opticalFlowLK：Lucas-Kanade算法。
• opticalFlowHS：Horn-