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嵌入式学习笔记 - HAL_ADC_ConfigChannel函数解析

news 2025/5/15 9:57:38

贴函数原型：

一首先配置规则通道序列

其实所有的配置函数都是在对寄存器进行操作，要想看懂Hal库底层函数驱动就先把寄存器如何配置看懂，以下是配置规则通道寄存器的介绍，以ADC_SQR3为例，也就是通道序列1到序列6，可以看出每5位代表一个通道号，依次排列，

再看函数是怎么操作的来实现对这些寄存器位进行填充，如下图：

其中MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK)的作用是先对寄存器REG中CLEARMASK代表的所有位清零，再用SETMASK对SETMASK代表的位置1，如下图所示，这也是对寄存器某几个位赋值的常用方式，先与非掩码清零相应位，再或上实际设定值。

再看 ADC_SQR3_RK(ADC_SQR3_SQ1, sConfig->Rank)的作用，如下图

也就是ADC_SQR3_SQ1 左移(ADC_SQR3_SQ2_Pos * ((_RANKNB_) - 1)) 位，也就是左移ADC_SQR3_SQ2_Pos *（sConfig->Rank-1）位

其中ADC_SQR3_SQ1 最终结果为0x0000001F，也就是每个通道所占寄存器的掩码值

其中ADC_SQR3_SQ2_Pos，HAL库定义为 #define ADC_SQR3_SQ2_Pos = (5U) ，也就是每个通道所占寄存器位数5位，所以最终ADC_SQR3_RK(ADC_SQR3_SQ1, sConfig->Rank)的作用也就是 ADC_SQR3_SQ1左移ADC_SQR3_SQ2_Pos *（sConfig->Rank-1）位，也就是如果是配置第sConfig->Rank=6个序列就左移5*（6-1）=25位，就是得出相应序列的寄存器位的掩码，例如第6个序列寄存器位的掩码就是0x3E000000。

最后看ADC_SQR3_RK(sConfig->Channel, sConfig->Rank) )，与上面同一个函数同样的的道理就是sConfig->Channel左移ADC_SQR3_SQ2_Pos *（sConfig->Rank-1）位，sConfig->Channel为实际通道值如通道0x01，那么sConfig->Channel=0x01，也就是如果是配置第sConfig->Rank=6个序列就左移5*（6-1）=25位，就是将0x01左移25位，最终就是得出相应序列寄存器位的实际数值,

就是0x02000000。

最终再来看MODIFY_REG（），就是先与非掩码值，将相应序列的寄存器位置清零，再或上通道实际数值，将相应序列的寄存器位赋值为通道数，其实最终结果就是将通道数赋值给相应的序列寄存器位。

从中也可以看出ADC的通道是一个通道一个通道进行配置的，如果有多个通道就需要多次配置，如下是一个通道的配置过程。