【Arduino项目】电机驱动模块介绍
在Arduino项目中，常用的电机驱动模块种类繁多，根据电机类型和控制需求的不同，主要分为以下几类：
直流电机（DC Motor）驱动模块
L298N
双H桥设计，可驱动2个直流电机或1个步进电机。
支持PWM调速，电压范围5V~35V，峰值电流2A（每通道）。
特点：成本低，需外接散热片，适合中小功率电机。
L293D
双H桥芯片，驱动2个直流电机或1个步进电机。
电压范围4.5V~36V，单通道电流600mA（峰值1.2A）。
特点：集成度高，适合低功耗场景（如玩具车）。
TB6612FNG
双H桥设计，驱动2个直流电机。
电压范围2.5V~13.5V，单通道电流1.2A（峰值3.2A）。
特点：效率高，内置保护电路，体积小。
DRV8833
双H桥芯片，驱动2个直流电机或1个步进电机。
电压范围2.7V~10.8V，单通道电流1.5A。
特点：低电压工作，适合电池供电项目。
步进电机（Stepper Motor）驱动模块
A4988
驱动双极步进电机，支持微步（最高1/16步）。
电压范围8V~35V，电流可达2A（需散热）。
特点：需外接逻辑电源，常见于3D打印机。
DRV8825
类似A4988，但支持更高电流（2.5A）和微步（1/32步）。
电压范围8.2V~45V。
特点：散热更好，适合大扭矩电机。
ULN2003（用于28BYJ-48等五线步进电机）
达林顿阵列驱动，仅支持单极步进电机。
电压5V~12V，电流500mA（每通道）。
特点：成本极低，但无微步控制。
伺服电机（Servo Motor）驱动
直接连接Arduino
大多数舵机（如SG90、MG996R）可直接通过Arduino的PWM引脚控制（需外接电源）。
使用Servo.h库，无需额外驱动模块。
PCA9685（多路PWM扩展板）
I²C接口，可控制16路舵机。
特点：解决Arduino PWM引脚不足的问题。
无刷直流电机（BLDC）驱动模块
ESC（电子调速器）
如SimonK或BLHeli固件的ESC，通过PWM信号控制转速。
电压范围依型号而定（常见7.4V~24V）。
特点：需配合无刷电机使用，常用于无人机、航模。
DRV11873
三相无刷电机驱动芯片，支持方波控制。
电压范围8V~28V，电流5A。
其他专用驱动模块
VNH2SP30（大电流直流电机驱动）
单H桥，电压5.5V~16V，电流30A峰值。
特点：内置电流检测，适合机器人等高功率应用。
L9110S（低成本双电机驱动）
电压2.5V~12V，单通道电流800mA。
特点：超小体积，适合微型项目。
选择建议
- 小功率直流电机：L293D或TB6612FNG。
- 大功率直流/步进电机：L298N或DRV8825。
- 精确步进控制：A4988（微步）。
- 舵机集群：PCA9685。
- 无刷电机：ESC模块。
根据项目需求（电压、电流、精度、成本）选择合适的模块，并注意散热和电源供应！