基于STM32、HAL库的SCD41-D-R2 气体传感器驱动程序设计

一、简介：

SCD41-D-R2是Sensirion公司推出的一款基于光声传感原理的CO₂传感器，具有以下特点：

• 测量范围：400 ppm - 5000 ppm CO₂

• 精度：±(40 ppm + 5%读数)

• 工作电压：3.3V

• 通信接口：I2C (地址0x62)

• 低功耗模式

• 自动自校准功能(ASC)

• 温度输出范围：-10°C 到 60°C

• 湿度输出范围：0% 到 100% RH

二、硬件接口：

STM32L4xx <---> SCD41-D-R2
PB6 (SCL) <---> SCL
PB7 (SDA) <---> SDA
3.3V      <---> VDD
GND       <---> GND

三、头文件：

#ifndef SCD41_H
#define SCD41_H

#include "stm32l4xx_hal.h"

#define SCD41_I2C_ADDRESS 0x62

// SCD41命令定义
#define SCD41_CMD_START_P