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BOTA新六维力传感器PixONE:用12维度力矩与运动感测,驱动人形机器人力控未来

在机器人技术日益发展的今天,六维力传感器对于提升机器人感知环境、增强操作精度发挥着重要作用。瑞士BOTA Systems是一家专注于机器人传感器技术的公司,致力于为原始设备制造商提供高性能的传感器解决方案。

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PixONE是BOTA推出的一款创新的高精度传感器,可检测三维力、三维扭矩及惯性运动参数,其12自由度多模态感知能力,在复杂机器人应用中表现出色。它采用轻量化、模块化设计,便于安装,IP68 防护等级适配恶劣环境,中心通孔设计满足 OEM 用户布线需求。

Bota贯通式力矩传感器PixOne,独特结构赋能机器人典型

PixONE六维力传感器技术优势:

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⚙ 具备IP68防护等级,可进行消毒处理
⚙ 中心设有宽敞的孔洞,便于通过电缆和仪器
⚙ 提供定制化的电气接口,易于适应OEM需求
⚙ 高度集成,实现即插即用
⚙ Gen A电子组件将灵敏度提高一倍,带宽达到4000 Hz
⚙ 具备5倍过载保护能力
⚙ 能够测量3个力、3个扭矩、3个加速度和3个角速度
⚙ 内置温度传感器
⚙ 支持多协议:100 Mbps

PixONE六维力传感器技术参数:

技术参数来源官网:如有变更如不另行通知
BOTA Systems 传感器的噪声无关分辨率是指在稳定环境条件下,1 秒测量时间内信号的 6σ。
信号噪声是指在稳定环境条件下,1 秒测量时间内信号的标准差。

除了PixONE六维力传感器,BOTA即将推出微型力矩传感器,进一步拓展机器人传感器的应用边界。

BOTA力矩传感器新技术精准六维力感知与施力位置追踪双重突破

此外,BOTA 拥有丰富的产品系列,涵盖多种类型的传感器,适用于人形机器人足部、协作和工业机器人手腕及医疗机器人力控等场景。

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MiniONE系列 :

最紧凑的6轴力矩传感器,专为空间有限的应用设计。轻量化、高灵敏度,适合机器人手臂和精密设备。

MiniONE Pro系列 :

灵敏度提升,适用于高精度场景,集成IMU选项,增强复杂环境中的可靠性。

Medusa系列:

精确度和稳定性出色,适合复杂工业环境和科研领域的高要求应用。

SensONE 系列

多功能且高性价比,满足广泛工业自动化和研究需求。

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BOTA六维力矩传感器如何打通机器人AI力控操作的三层架构?感知-决策-执行全链路揭秘

http://www.xdnf.cn/news/234523.html

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