西门子PLC S7-1200 电动机的软启动控制
1 PWM 控制的基本概念
PWM 是 PulseWidth Modulation 的简称。 PWM 控制是一种脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制来等效获得所需要的波形（含形状和幅值）。PWM 控制技术在逆变电路中应用比较广泛，所应用的逆变电路绝大部分是PWM 型。除此之外， PWM 控制技术还可以应用在类似模拟量控制的场合，如可以控制电动机的转速、阀门的位置等。
1.PWM 控制的基本原理
当冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量是指窄脉冲的面
积。效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异，如
图3- 28所示。
2. 占空比的定义
占空比就是 Duty Cycle ，即负载周期。其含义就是在一串理想的脉冲序列中（如方波），正脉冲的
持续时间与脉冲总周期的比值。例如，脉冲宽度为 1μs 、信号周期为 4μs 的脉冲序列，占空比为 0.25 。
图 3-28 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
占空比也可以理解为高电平所占的周期时间与整个周期时间的比值，如图 3-29 所示。例如，方波的