驱动开发(1)|鲁班猫rk356x内核编译，及helloworld驱动程序编译

前言

  在进行驱动开发或内核定制时，编译内核源码是一个不可或缺的步骤。内核源码不仅为驱动模块的编译提供了必要的构建环境，还确保了驱动与操作系统内核之间的紧密兼容性。随着内核版本的不断更新，内核内部的数据结构、API接口或系统调用可能发生变化，驱动开发者需要根据这些变化进行适配和优化，因此，重新编译内核源码是确保驱动程序在当前内核版本中正确运行的关键。

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这里我只记录一种我自己编译成功的方法，比如说下载内核源码时有两种方式，编译时也有两种方式，具体感兴趣的兄弟们可以去官网选择合适自己的方式。官方教程

1 下载源码

#-b参数指定stable-4.19-rk356x分支
git clone -b stable-4.19-rk356x https://github.com/LubanCat/kernel.git

这里，因为我的板子是rk3568，所以下载rk356x，而4.19为你板子的内核版本号，可以使用uname -r来查看，下载完成后，如下图所示，大概是这种结构：

2 安装虚拟机(x86_64)并下载依赖

安装Ubuntu虚拟机这里就不赘述，有手就行，这里记录一下安装依赖的命令：

#更新数据库并安装软件
sudo apt update
sudo apt install gcc make  git  bc libssl-dev liblz4-tool device-tree-compiler bison flex u-boot-tools gcc-aarch64-linux-gnu#查看aarch64-linux-gnu-gcc版本
aarch64-linux-gnu-gcc -v

这里主要的是gcc-aarch64-linux-gnu， 交叉编译器，它允许开发者在一个平台（如 x86_64 架构的 PC）上编译出适用于不同架构（例如 ARM 64-bit 架构）的代码。这里为什么在虚拟机上编译，而不是在板子上编译，是因为板子的配置很拉跨，编译的很慢。

3 开始编译源码

3.1 修改Makefile

如图所示:

加一个-w,不然会导致warning作为error来对待，编译报错了。

3.2 开始编译

编译命令:

#清除之前生成的所有文件和配置
make mrproper# 加载lubancat2_defconfig配置文件，rk356x系列均是该配置文件
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- lubancat2_defconfig# 编译内核，指定平台，指定交叉编译工具，使用8线程进行编译，线程可根据电脑性能自行确定
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j${nproc}

全部编译完成，大概是这样子:

3.3 遇到的报错

如果报错时，显示没有python环境，如下图所示:
/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory,则查找一下你环境里面的python为，然后软链接过去:

sudo find / -name python*

如图所示，我的python环境:

软链接命令为:

sudo ln -s /usr/bin/python3.10 /usr/bin/python

5 驱动代码下载及编译

下载命令:

# 从github获取
git clone https://github.com/LubanCat/lubancat_rk_code_storage
# 或者从gitee获取
git clone https://gitee.com/LubanCat/lubancat_rk_code_storage

编译命令：

cd linux_driver/module/hellomodule/
make

如果报错:../../../kernel/: No such file or directory
你可以直接将/module/hellomodule/Makefile中的路径修改成你绝对路径，如图所示：

编译成功后，会出现ko文件，如图所示：

总结

  本文主要记录了如何下载内核源码、编译源码的详细步骤，并介绍了如何实现并编译一个简单的 HelloWorld 驱动程序。通过这篇文章，您将能够了解从获取内核源码、配置编译环境，到成功编译并加载内核模块的全过程。特别地，我们将通过一个简单的 HelloWorld 驱动程序实例，展示如何编写、编译和测试一个基本的 Linux 内核模块，从而帮助您更好地掌握内核驱动开发的基本流程。