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【STM32】G030单片机的窗口看门狗

news 2025/8/29 15:30:40

一、简单介绍

窗口看门狗适合需要精确时序控制的场合，在一个受限的窗口期内喂狗，如果递减计数器还没有到窗口值就喂狗，会触发复位

如果一直不喂狗，也会触发复位，和之前的独立看门狗的窗口选项有点类似

需要指出的是，有些STM32单片机的独立看门狗是不具备窗口功能的，例如常见的F103C8T6

递减计数器有7位，由于计数值 >= 窗口值 >= 64，则计数器最高位亦即T6就必定是1

只要使能了窗口看门狗，WDGA就是1，右上方的与门是否输出1就取决于前一级的或门

或门的一个输入是T6，窗口期的大小就是T[5:0]这6个位，当这6位数递减至0时，最高位发生翻转，T6变成0就会触发复位

或门的另一个输入是比较器，当比较器发现计数值比窗口值还大时且有喂狗动作就输出1，也会立刻复位

二、特性

如果递减计数器还没有到窗口值就喂狗，会触发复位

如果递减计数器值小于0x40，会触发复位

具有一个早起中断，在复位前会执行这个中断

三、设置窗口值

笔者设置系统时钟为64MHz，同时也是64MHz的pclk，使用16分频，则计数频率为64MHz / 4096 / 16 = 0.976kHz，周期为1.024ms

在窗口内喂狗后计数器被赋值为T[6:0]，也就是cubemx里counter的值

当计数器值介于down counter和window之间时不允许喂狗，只有计数器值介于window和0x3F之间才可以喂狗

四、cubemx配置

系统时钟

窗口看门狗

设置counter为127，window为70，则只有在第58.36~64.51ms的范围内(计数器落在[70:63])喂狗才不会复位（因为每计数一次大约1.024ms）

开启early wakeup中断

定时器

配置定时并开启中断

中断优先级

需要给看门狗中断较高的优先级

五、测试代码

主循环显示递增数，定时器喂狗次数和看门狗中断喂狗次数

/*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_SPI1_Init();MX_TIM17_Init();
//   MX_WWDG_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */ST7735_Init();ST7735_ShowString(0, 0, "RESET", Font_11x18, RED, BLACK);HAL_Delay(1000);ST7735_Clear(BLACK);MX_WWDG_Init();HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim17);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){static uint16_t wdg = 0;static uint16_t timer = 0;count++;sprintf(str, "%d  ", count % 999);ST7735_ShowString(0, 0, str, Font_11x18, GREEN, BLACK);if (wdg != wdgcnt){wdg = wdgcnt;sprintf(str, "%d", wdgcnt);ST7735_ShowString(0, 30, str, Font_11x18, RED, BLACK);}if (timer != timercnt){timer = timercnt;sprintf(str, "%d", timercnt);ST7735_ShowString(0, 60, str, Font_11x18, BLUE, BLACK);}/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

在看门狗中断内喂狗

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{wdgcnt++;HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);wdgFeedFlg = 1;
}

看门狗早起中断内进行喂狗，并将喂狗标志位置位

在1ms定时器中断内进行喂狗，判断是否已经通过看门狗中断喂过。如果喂过了，递减计数器会被重置，就不必再喂了

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{static uint8_t cnt = 0;if (cnt == 60){if (wdgFeedFlg == 0){HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);timercnt++;}else{wdgFeedFlg = 0;}cnt = 0;}cnt++;
}

实验证明确实如此，如果cnt等于58就喂狗也会触发复位，只有59~64才是合适的范围