具身智能2硬件架构（人形机器人）摘自Openloong社区

 青龙人形机器人：
硬件  身体全身自由度43，手部自由度6*2，电池续航3h，运动控制算法（zmp/slip/mpc/深度学习）MPC+WBC+强化学习，54Tops（FP16），具有路径建图和自主导航能力，感官系统深度视觉传感器*3全景环视*1，具备语音识别与声源定位，可扩展嗅觉传感器

OpenLoong通过云端OS可以完成虚拟仿真和数字孪生， RDK 支持多机器人多模态交互能力编排，能够融合视觉、听觉、触觉、空间等多种感官的多维度、多状态、多时序的事件输入，输出数据驱动的拟人的肢体动作、语气、富媒体屏幕反馈。

技术参数

总体参数

总体参数表