【视觉识别】Ubuntu 22.04 上安装和配置 TigerVNC 鲁班猫V5

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前言

开发平台：鲁班猫V5 RK3588
系统版本：Ubuntu 22.04

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一、问题现象

提示系统崩溃，需要注销系统。
本质是 gnome 和 vnc 不兼容问题

二、安装和配置步骤

1.引入库

安装 TigerVNC 服务器

sudo apt update
sudo apt install tigervnc-standalone-server tigervnc-common -y

设置 VNC 密码
（不要用 sudo，否则会设置 root 用户的密码）

vncpasswd

输入密码并确认（可选设置“仅查看”密码）。
密码文件会保存在 ~/.vnc/passwd。

2.安装完整组件

sudo apt install gnome-session-flashback metacity -y

3.修改 ~/.vnc/xstartup

mkdir -p ~/.vnc
nano ~/.vnc/xstartup

#!/bin/sh
export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
export XDG_CURRENT_DESKTOP="GNOME-Flashback:GNOME"
export XDG_MENU_PREFIX="gnome-flashback-"
gnome-session --session=gnome-flashback-metacity --disable-acceleration-check

4. 设置权限

chmod +x ~/.vnc/xstartup

5. 设置开机自启（Systemd 服务）

创建服务文件：

bash
sudo nano /etc/systemd/system/vncserver@.service

写入以下内容（替换 为你的用户名）：

[Unit]
Description=Start TigerVNC server at startup
After=syslog.target network.target[Service]
Type=forking
User=<USER>
ExecStartPre=/bin/sh -c '/usr/bin/vncserver -kill :%i > /dev/null 2>&1 || :'
ExecStart=/usr/bin/vncserver -geometry 1920x1080 -localhost no :%i
ExecStop=/usr/bin/vncserver -kill :%i[Install]
WantedBy=multi-user.target

启用服务（示例为显示编号 1）：

bash
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable vncserver@1.service
sudo systemctl start vncserver@1.service

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总结