解决ROS2安装过程中无法连接raw.githubusercontent.com的问题

解决ROS2安装过程中无法连接raw.githubusercontent.com的问题

在安装ROS2时，许多开发者可能会遇到一个常见问题：执行sudo curl命令下载密钥时，出现**“Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443”**的报错。这一问题通常由DNS解析失败或网络限制导致。本文将详细介绍如何通过修改系统hosts文件解决这一问题。

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问题描述

在终端中运行以下命令时：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg  

系统会报错：

Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 17 ms: Couldn't connect to server  

这意味着系统无法正确解析raw.githubusercontent.com的IP地址，或网络连接被阻止。

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解决步骤

1. 查询域名对应的IP地址

访问 IP Address查询网站，在搜索栏中输入raw.githubusercontent.com，点击搜索。结果如下

网站会返回当前域名对应的IP地址（例如：185.199.108.133）。

注意：IP地址可能因地区或时间变化，请以实际查询结果为准。

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2. 修改系统hosts文件

打开终端，使用以下命令编辑hosts文件：

sudo nano /etc/hosts  

在文件末尾添加一行，格式为：

[查询到的IP地址] raw.githubusercontent.com  

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3. 保存并退出

• 保存文件：按下Ctrl + O，回车确认文件名。
• 退出编辑器：按下Ctrl + X。

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4. 验证连接

重新执行最初的curl命令，若配置正确，密钥将成功下载，安装流程可继续。

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注意事项

操作风险：修改系统文件需谨慎，建议提前备份/etc/hosts。

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