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【12】大恒相机SDK C#开发 ——多相机开发，枚举所有相机，并按配置文件中的相机顺序将所有相机加入设备列表，以便于对每个指定的相机操作

news 2025/8/1 5:18:53

文章目录

1 实现步骤
2 代码实现
3 遇到的问题及解决

多相机开发，枚举所有相机，并按配置文件中的相机顺序将所有相机加入设备列表，以便于对每个指定的相机操作；

1 实现步骤

步骤：

枚举同一网络下所有相机；
将所有相机的SN加入m_strAllSN数组；
将所有相机按照config.ini中的SN顺序排序，加入相机参数状态列表；
- 如果，找到与 config.ini中的SN编为m_sorted_strSN[j]对应的相机，就将该相机信息存入m_listCCamerInfo；
- 如果，自动获取的相机列表中没有找到m_sorted_strSN[j]，说明该相机不可以可用；
- 为了，保持了相机的顺序不变——当第j个相机没有检测到时，在列表m_listCCamerInfo中第j个位置添加一个占位信息，确保第j+1个相机信息可以正确的存入列表m_listCCamerInfo中第j+1个位置，保持了相机的顺序不变。

2 代码实现

  private void __EnumDevice(){m_listIGXDeviceInfo.Clear();if (null != m_objIGXFactory){////枚举同一网段下的相机//m_objIGXFactory.UpdateDeviceList(200, m_listIGXDeviceInfo);////枚举同一网络下所有相机 有ALLm_objIGXFactory.UpdateAllDeviceList(200, m_listIGXDeviceInfo);}// 判断当前连接设备个数if (m_listIGXDeviceInfo.Count <= 0){MessageBox.Show("未检测到设备,请确保设备正常连接然后重启程序!");return;}m_RealCamNum = m_listIGXDeviceInfo.Count;m_cb_EnumDevice.Items.Clear();//将所有相机的SN加入m_strAllSN数组string[] m_strAllSN = new string[m_SetCamNum];       ///<序列号for (int i = 0, j = 0; i < m_RealCamNum; i++){m_strAllSN[i] = m_listIGXDeviceInfo[i].GetSN();}bool isFindThisCamera = false;int k = 0;//将所有相机按照config.ini中的SN顺序排序，加入相机参数状态列表for (int j = 0; j < m_SetCamNum; j++){//是否找到标志，每次进入先重置。isFindThisCamera = false;for (int i = 0; i < m_RealCamNum; i++){//找到与 config.ini中的SN编为m_sorted_strSN[j]对应的相机if (m_sorted_strSN[j] == m_strAllSN[i])//相机1{isFindThisCamera = true;k = i;//k保存 与m_sorted_strSN[j]对应的相机的下标break;}}//实例化相机参数信息对象——每个相机都要实例化一个对象，不可以在循环外面创建一个对象，每次循环改变赋值（这也那个最终m_listCCamerInfo中5个元素相同）CCamerInfo objCCamerInfo = new CCamerInfo();//如果，找到与 config.ini中的SN编为m_sorted_strSN[j]对应的相机，就将该相机信息存入m_listCCamerInfo；if (isFindThisCamera){objCCamerInfo.m_strDisplayName = m_listIGXDeviceInfo[k].GetDisplayName();   objCCamerInfo.m_emDeviceType = m_listIGXDeviceInfo[k].GetDeviceClass();objCCamerInfo.m_strSN = m_listIGXDeviceInfo[k].GetSN();objCCamerInfo.m_CamUserName_strSN = m_listIGXDeviceInfo[k].GetUserID() + objCCamerInfo.m_strSN;m_cb_EnumDevice.Items.Add(objCCamerInfo.m_CamUserName_strSN);//设备信息加入相机参数状态列表m_listCCamerInfo.Add(objCCamerInfo);}//如果，自动获取的相机列表中没有找到m_sorted_strSN[j]，说明该相机不可以可用，//当第j个相机没有检测到时，在列表m_listCCamerInfo中第j个位置添加一个占位信息，确保第j+1个相机信息可以正确的存入列表m_listCCamerInfo中第j+1个位置，保持了相机的顺序不变。else{//将 objCCamerInfo 信息置为空，表示一个占位信息objCCamerInfo.m_strDisplayName = null;objCCamerInfo.m_strDeviceUserName = null;            objCCamerInfo.m_strSN = null;//设备信息加入相机参数状态列表m_listCCamerInfo.Add(objCCamerInfo);}if (j + 1 == m_SetCamNum)break;             }if (m_cb_EnumDevice.Items.Count > 0){m_cb_EnumDevice.SelectedIndex = 0;}//选择ComboBox中的设备for (int i = 0; i < m_SetCamNum; i++){if (m_cb_EnumDevice.Text == m_listCCamerInfo[i].m_CamUserName_strSN){m_nOperateID = i;//操作相机编号}}__UpdateUI_Btn_State(m_nOperateID);}