【ee类保研面试】数学类---线性代数
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文章目录
- 线性代数知识点大全
- **1. 余子式与代数余子式**
- **2. 行列式的含义**
- **3. 矩阵的秩(Rank)**
- **5. 线性方程组解的情况 / 判断是否有解的几种方法**
- **6. 线性相关与线性无关**
- **7. 线性空间(向量空间)**
- **8. 向量空间的基与维数**
- **9. 特征值与特征向量**
- **11. 什么是向量正交?什么是矩阵正交?**
- **12. 正交矩阵**
- **13. 合同矩阵**
- **14. 正定矩阵与半正定矩阵**
- **15. 相似与对角化**
- 面试出现过的真题
- 【北航】矩阵的范数:
- 【北航】线性无关是什么:
- 【北航】矩阵的行列式:
- 【北航】矩阵的迹(Trace):
- 【ALL】矩阵的秩(Rank)是什么,有什么物理意义:
- 【北航】Ax = b 有解的条件:
- 【北航】【复旦】矩阵的特征值是什么,有什么物理意义,应用:
- 【自动化所】【北航】线性空间(向量空间):
- 【软件所】转置矩阵的几何意义:
- 【北航】正交矩阵:
- 【北航】矩阵求逆的方法:
- 【北航】什么时候 AB = BA:
- 【自动化所】标准正交基,施密特变换:
- 【东南】正定矩阵的判断方法
- 常见面试题整理2(线性代数)
- 1. 矩阵的秩的含义
- 📘 基本概念
- 🔗 与向量组的关系
- 📐 几何意义
- 🧮 与线性方程组的关系
- 🔄 与线性变换的关系
- 2. 线性相关的含义
- 📘 公式定义
- 📐 几何意义
- 3. 行列式的含义
- 📘 基本概念
- 📐 几何意义(本质含义)
- 🔄 与线性变换的关系
- 4. 特征值与特征向量的关系
- 📘 概念说明
- 🔢 重数关系
线性代数知识点大全
1. 余子式与代数余子式
-
余子式(minor):
对于矩阵 AAA 的第 iii 行第 jjj 列元素 aija_{ij}aij,去掉第 iii 行和第 jjj 列后所得的子矩阵的行列式,记作:Mij=det(Aij)M_{ij} = \text{det}(A_{ij}) Mij=det(Aij)
-
代数余子式(cofactor):
Aij=(−1)i+jMijA_{ij} = (-1)^{i+j} M_{ij} Aij=(−1)i+jMij
✅ 常用于行列式展开、求逆等运算。
2. 行列式的含义
- 函数性质:将 n×nn \times nn×n 方阵映射到实数。
- 几何意义:表示该矩阵对应线性变换的体积缩放因子(绝对值)和方向(符号)。
- 代数意义:等于矩阵所有特征值的乘积。
- 行列式为 0:矩阵不可逆,向量线性相关。
✅ 面试常问:“行列式为什么可以判断可逆性?”、“为什么是特征值乘积?”
3. 矩阵的秩(Rank)
- 一个矩阵非零行向量的最大数目,或者线性无关列/行的最大数目。
- 表示向量组张成空间的维度。
- 决定线性方程组是否有唯一解、有无穷解或无解。
✅ 常见考点:秩与解空间维度之间的关系。
5. 线性方程组解的情况 / 判断是否有解的几种方法
-
设增广矩阵为 (A∣b)(A|b)(A∣b)
-
有解的判定标准:
rank(A)=rank(A∣b)\text{rank}(A) = \text{rank}(A|b) rank(A)=rank(A∣b)
-
解的分类:
- 若等于未知数个数 ⇒ 唯一解
- 若小于未知数个数 ⇒ 无穷多解
- 若不等 ⇒ 无解
✅ 面试高频提问!一定要牢记判定标准。
6. 线性相关与线性无关
-
向量组 {v1,...,vn}\{v_1, ..., v_n\}{v1,...,vn} 中存在线性关系:
c1v1+⋯+cnvn=0c_1 v_1 + \cdots + c_n v_n = 0 c1v1+⋯+cnvn=0
若有非零解 ⇒ 线性相关;否则 ⇒ 线性无关。
✅ 常问:“如何判断向量组线性无关?” 答:行列式不为零或秩等于向量个数。
7. 线性空间(向量空间)
- 向量空间是一个集合,满足向量加法与数乘的封闭性等 8 条运算公理。
- 常见空间如:Rn\mathbb{R}^nRn、矩阵空间、函数空间等。
✅ 面试常问:“什么是向量空间?能举一个非欧几里得空间的例子吗?”
8. 向量空间的基与维数
- 基(Basis):一组线性无关且张满空间的向量。
- 维数:该空间基的向量个数,记为 dimV\dim VdimV。
✅ 面试常问:“基一定唯一吗?”(答:不是,基有无数组,但维数唯一)
9. 特征值与特征向量
-
对于矩阵 AAA,若存在非零向量 vvv 和标量 λ\lambdaλ 使得:
Av=λvA v = \lambda v Av=λv
则称 λ\lambdaλ 为特征值,vvv 为特征向量。
-
特征值 ⇒ 解特征方程 det(A−λI)=0\det(A - \lambda I) = 0det(A−λI)=0
✅ 常考:“对称矩阵的特征值性质?”(答:实对称矩阵特征值一定实,且可正交对角化)
11. 什么是向量正交?什么是矩阵正交?
- 向量正交:(α,β)=0(\alpha, \beta) = 0(α,β)=0,表示两向量垂直。
- 矩阵正交:A⊤A=AA⊤=IA^\top A = AA^\top = IA⊤A=AA⊤=I,表示列向量两两正交且为单位向量。
12. 正交矩阵
-
满足:A⊤A=IA^\top A = IA⊤A=I
-
特点:
- 行列互为正交单位组
- 可逆,且 A−1=A⊤A^{-1} = A^\topA−1=A⊤
- 保长、保角(用于旋转/反射等变换)
✅ 面试常问:“正交矩阵乘向量会改变模长吗?”(答:不会)
13. 合同矩阵
- 若存在可逆矩阵 PPP,使得 B=P⊤APB = P^\top A PB=P⊤AP,称 AAA 与 BBB 合同。
- 合同矩阵之间保持惯性指数(正负零特征值个数)不变。
✅ 常考于二次型化简与惯性定理。
14. 正定矩阵与半正定矩阵
-
正定矩阵:
-
对称矩阵 AAA,若任意非零向量 xxx 都满足:
x⊤Ax>0x^\top A x > 0 x⊤Ax>0
-
-
半正定矩阵:满足 x⊤Ax≥0x^\top A x \geq 0x⊤Ax≥0
✅ 常问:“判断正定性的方法?”
- 所有特征值为正 ⇔ 正定
- 所有主子式 > 0 ⇔ 正定
15. 相似与对角化
-
相似(similarity):若存在可逆矩阵 PPP 使得:
A=PBP−1A = PBP^{-1} A=PBP−1
则 A∼BA \sim BA∼B,相似矩阵有相同特征值
-
可对角化条件:
- 存在一组线性无关特征向量
- 亦即:矩阵有 nnn 个线性无关特征向量 ⇔ 可对角化
✅ 面试常问:“是否所有矩阵都可对角化?”(答:不是,比如有缺失特征向量的重根情形)
面试出现过的真题
【北航】矩阵的范数:
-
引入范数的目的是为了度量矩阵的“大小”或“长度”。
-
满足性质:
- 正定性:||A|| = 0 当且仅当 A 是零矩阵;
- 齐次性:||λA|| = |λ|·||A||;
- 三角不等式:||A + B|| ≤ ||A|| + ||B||;
- 乘积次乘性:||AB|| ≤ ||A||·||B||(对某些范数成立)。
【北航】线性无关是什么:
- 一组向量线性无关 ⇔ 没有一个可以被其他向量线性表示。
- 只有当所有系数为 0 时,线性组合为零向量。
- 几何理解:张成的几何体(如平行四边形、六面体、超几何体)体积不为 0。
- 线性组合中,每个项为一次项,不含常数和向量乘向量。
【北航】矩阵的行列式:
- 行列式几何意义:广义平行四边形的体积。
- 行列式为 0 ⇒ 映射使线性无关向量变成线性相关,信息丢失 ⇒ 不可逆。
- 行列式 ≠ 0 ⇒ 可逆。
【北航】矩阵的迹(Trace):
- 定义:主对角线元素之和。
- 线性算子的“压缩值”。
【ALL】矩阵的秩(Rank)是什么,有什么物理意义:
-
定义:矩阵中线性无关行/列向量的最大数目。
-
方法:找出最大的非零子式(子矩阵行列式 ≠ 0)。
-
物理意义:线性变换后,至少保留的维度数量;保住了“多少个面”。
-
性质:
- rank(AB) ≤ min{rank(A), rank(B)}
- r(A) + r(B) - n ≤ r(AB)
- 矩阵满秩 ⇔ 可逆
【北航】Ax = b 有解的条件:
-
条件:rank(A) = rank(A|b)
-
几种情况:
- rank = n ⇒ 唯一解;
- rank < n ⇒ 无穷解;
- rank(A) ≠ rank(A|b) ⇒ 无解。
-
几何解释:b 是否在 A 的列空间中。
-
Ax = 0 若列满秩 ⇒ 仅有零解。
【北航】【复旦】矩阵的特征值是什么,有什么物理意义,应用:
- 定义:Ax = λx,λ 为特征值,x 为特征向量。
- 求法:|λI - A| = 0 ⇒ 特征多项式,求解其根。
- 几何理解:变换后方向不变的向量。
- 物理意义:算子的“投影不变方向”
- 所有特征向量正交 ⇒ 可对角化
- 应用:主成分分析(PCA)、系统稳定性分析等
【自动化所】【北航】线性空间(向量空间):
-
定义:非空集合 V 对加法和数乘封闭,满足八条运算公理:
- 加法交换律
- 加法结合律
- 存在加法单位元(零向量)
- 存在加法逆元
- 数乘结合律
- 数乘与加法分配律(两种)
- 数乘的 1 元素
-
m 维线性空间:存在 m 个线性无关向量作为一组基
【软件所】转置矩阵的几何意义:
- 将行变为列、列变为行;
- 几何上类似于图像绕主对角线翻转(如 45° 对称轴)。
【北航】正交矩阵:
- 定义:AᵀA = I,列(或行)向量正交且为单位向量。
- 特性:|A| = ±1,A⁻¹ = Aᵀ。
- 几何意义:旋转或反射,不改变向量长度和夹角。
- 可视为一种“换基”方式。
【北航】矩阵求逆的方法:
-
方法:
- 初等行变换法(构造增广矩阵 [A | I])
- 伴随矩阵法
- 待定系数法(小矩阵常用)
【北航】什么时候 AB = BA:
- A 与 B 可同时对角化 ⇒ 存在同一个可逆 P,使得 P⁻¹AP 和 P⁻¹BP 都是对角矩阵。
- 特殊情况:A = B
- 一般矩阵乘法不满足交换律,只有部分可交换。
【自动化所】标准正交基,施密特变换:
标准正交基:两量正交的向量,且长度为单位1
施密特变换:求标准正交基的方法。
【东南】正定矩阵的判断方法
①若A正定,则A的各阶顺序主子式均大于0;
②A的所有特征值均大于0。
未完待续
常见面试题整理2(线性代数)
1. 矩阵的秩的含义
📘 基本概念
- 矩阵的秩:矩阵中不为零的子式的最大阶数。
- 对于行阶梯型矩阵,秩等于其非零行的数量。
🔗 与向量组的关系
- 矩阵的秩 = 列向量组的秩 = 行向量组的秩。
- 向量组的秩:其极大线性无关组所含向量的个数。
📐 几何意义
- 矩阵的行空间、列空间的维数 = 秩。
- 表示该矩阵能在几何上张成的“空间维度”。
🧮 与线性方程组的关系
-
若 AAA 为 m×nm \times nm×n 矩阵,秩为 r<nr < nr<n,
- 齐次方程 Ax=0Ax = 0Ax=0 有 n−rn - rn−r 个基础解向量(自由变量个数)。
🔄 与线性变换的关系
- 秩 = 保持非零体积的最大维度。
- 例:一个秩为2的 3×33 \times 33×3 矩阵会将三维体压缩为二维面。
2. 线性相关的含义
📘 公式定义
-
向量组 α1,α2,...,αm\alpha_1, \alpha_2, ..., \alpha_mα1,α2,...,αm 线性相关 ⇔ 存在不全为零的 kik_iki 使得
k1α1+k2α2+⋯+kmαm=0k_1\alpha_1 + k_2\alpha_2 + \cdots + k_m\alpha_m = 0 k1α1+k2α2+⋯+kmαm=0
-
否则,称线性无关。
📐 几何意义
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线性相关 ⇔ 向量张成的体积为 0。
-
线性无关的向量组 ⇒ 张成体积 ≠ 0 ⇒ 行列式 ≠ 0。
-
示例:
- 二维空间:两个共线向量张成的平行四边形面积为零。
- 三维空间:三个共面的向量张成的体积为零。
- NNN 维空间中任取 M>NM > NM>N 个向量 ⇒ 必线性相关。
3. 行列式的含义
📘 基本概念
- 行列式 = 所有从不同的行和列中取出的 nnn 个元素的乘积的加权和(符号为排列奇偶性)。
📐 几何意义(本质含义)
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行列式的绝对值 = nnn 个向量张成的**nnn 维体积**:
- 二阶 ⇒ 面积
- 三阶 ⇒ 体积
- 四阶及以上 ⇒ 超体积(n维平行体)
🔄 与线性变换的关系
- 行列式 ≠ 0:变换后保持体积 ≠ 0 ⇒ 向量组保持线性无关 ⇒ 矩阵可逆。
- 行列式 = 0:变换后退化 ⇒ 向量组变为线性相关 ⇒ 矩阵不可逆。
- 行列式为负:除了体积变化,还表示方向翻转。
- ✅ 总结:行列式反映线性变换是否保持向量组的独立性(保真性)。
4. 特征值与特征向量的关系
📘 概念说明
- 一个特征值可对应多个特征向量,但一个特征向量只对应一个特征值。
- 不同特征值的特征向量组一定线性无关。
🔢 重数关系
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若特征值 λ\lambdaλ 的代数重数为 kkk,即在特征方程中是 kkk 重根;
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对应的线性无关特征向量最多有 lll 个,满足:
k≥l≥1k \geq l \geq 1 k≥l≥1
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即代数重数 ≥ 几何重数。