S7-1500——(一)西门子PLC编程从入门到精通4、SCL间接寻址

一，间接寻址概述

学习目标是在掌握博途平台SCL编程语言的基本使用基础之上，进一步了解SCL语言环境下的间接寻址过程，初步具备编写复杂控制程序的能力；
在编写plc程序过程中， 需要对plc中的数据进行访问，这就是寻址；
根据寻址方式的不同，可以分为两种寻址方式：直接寻址，间接寻址；

1，SCL间接寻址概述

1.1，直接寻址

直接寻址

直接寻址就是直接对数据的存储单元进行访问；
根据表达方式的不同，可分为绝对寻址和符号寻址；对于plc中的标准数据存储区包括I，Q ，M，T，C，L以及标准数据块，既可以使用绝对寻址，也可以使用符号寻址；

绝对寻址

在使用绝对寻址时，可以寻址的宽度包括位，字，节字，双字；

在寻址标识符中，根据IEC- 61131国际标准的规定
①以%表示对plc集成的存储单元进行访问;
②寻址区域的区域标识符，比如I，Q，M，DB等；
③寻址标识符中需要指出寻址的宽度分别用X，B，W，D表示，寻址宽度为位，字，节字，双字；
④在标识符中还包括了所寻址存储单元的地址（位地址，字节地址，字地址，双字地址）；
若寻址宽度为位，还要标识出位地址； 字节地址与位地址之间用.进行连接

符号寻址

对优化数据存储区，包括优化数据块以及优化的l区，只能使用符号寻址;
对于S7-1200及S7-1500新型控制器在进行符号寻址时，还支持slicting片段访问寻址方式；
对寻址变量，按位，字，节字，双字进行拆分访问；

片段访问的寻址标识符格式：所寻址的变量名加.连接符。加上 寻址宽度标识符X，B，W，D 以及片段的编号（如下图所示）；

以整数类型变量举例。如果需要在程序中判断某个整数变量的符号，只需要利用片段访问的方式访问其X15位即可。 X15位为1则为负整数，X15位为0则为正整数

1.2，间接寻址

间接寻址：利用各种类型的指针，间接对数据的存储单元进行访问；
间接寻址，允许用户寻址在程序运行之前，不计算地址的操作数；
间接寻址过程中所使用的指针通常存储在相应类型的变量当中；
在编程过程中，通过对指针进行适当的变动，可以实现更加灵活的寻址过程；
常用的指针类型包括 Pointer指针，Any指针，数组指针，Varuant指针等等。每种类型的指针都有特定的结构， 功能以及适用的场景。

其中Varuant指针为博途平台所特有的指针类型。而Pointer指针，Any指针，数组指针，既可以在博途平台中使用，也可以在classic平台中使用；
适用的寻址数据区：
以上指针都可以完成对标准数据区的间接寻址；
只有数组指针以及Varuant指针可以完成对优化数据区的间接寻址；

2，Pointer 及 Any 指针

Pointer 指针

Pointer指针用于寻址标准数据存储区,其主要作用是为子程序传递复杂数据类型的实参；
通常Pointer指针由程序编译器自动使用；
Pointer指针的长度为六个字节，前两个字节用于存储所传递实参的数据块编号，剩余四个字节用于存储所传递实参的32位交叉区域指针；
（即寻址数据的区域标识符+起始存储地址）

Pointer指针的常数表达格式：P#区域标识符+字节地址+.+位地址；
由于必须在指针中指定数据存储的起始位地址，因此Pointer指针只能用于寻址标准数据存储区；
Pointer指针本质上是指向了数据区中的变量，起始存储位置是一个点，因此被命名为Pointer

Any 指针
ANY指针也用于为子程序传递复杂数据类型的实参，结构比Pointer指针复杂， 在Pointer指针的基础上，可为子程序传递更多的实参信息，更适合用户编程使用；

ANY指针的长度为十个字节：
第一个字节为any指针的类型标识，16进制的10