FPGA基础 -- Verilog行为建模之循环语句
行为级建模(Behavioral Modeling)是 Verilog HDL 中最接近软件编程语言的一种描述方式,适用于功能建模和仿真建模的初期阶段。在行为级中,循环语句
(loop statements)是常见且重要的控制结构,用于重复执行一段操作。
我们从浅到深系统讲解 Verilog 中的行为级建模循环语句,分为以下几个层次:
一、基础循环语句类型总览
Verilog 提供了以下几种循环语句:
语句类型 | 说明 |
---|---|
repeat | 重复固定次数 |
while | 当条件成立时反复执行 |
for | 类似 C 语言的 for 循环 |
forever | 无限循环,需配合控制跳出 |
disable | 控制块跳出(用于循环中断) |
二、每种循环语句用法详解
1. repeat
—— 固定次数循环(常用于 testbench)
repeat (10) begin$display("This will repeat 10 times");
end
- 用途:模拟信号发送次数、延时等待。
- 特点:适用于已知重复次数的仿真控制场景。
- 限制:不可用于综合(synthesis),只能用于 testbench。
2. while
—— 条件判断循环
integer i;
i = 0;
while (i < 5) begin$display("i = %d", i);i = i + 1;
end
- 用途:逻辑上需要动态条件判断,如串口接收缓冲区不为空。
- 注意:必须保证循环终止条件能达到,否则会导致仿真死循环。
3. for
—— 行为建模中的核心循环
integer i;
for (i = 0; i < 8; i = i + 1) beginmemory[i] = 8'h00;
end
-
用途:
- 初始化数组(如寄存器堆、存储器)
- 批量赋值、批量比较等
-
综合性:
- 可以综合,但要求所有变量为常量可计算的确定值(如
i
为 integer)。
- 可以综合,但要求所有变量为常量可计算的确定值(如
-
工程实战:
- 初始化寄存器堆通常写在 reset 同步逻辑中配合
for
使用:
- 初始化寄存器堆通常写在 reset 同步逻辑中配合
always @(posedge clk or negedge rstn) beginif (!rstn) beginfor (i = 0; i < 32; i = i + 1)regfile[i] <= 32'b0;end
end
4. forever
—— 永久执行,需手动退出
forever beginclk = ~clk;#5;
end
- 用途:testbench 中产生时钟信号。
- 注意:不能用于综合。
- 中止方式:
disable
、$finish
、$stop
三、循环控制语句
1. break
类似功能:disable
Verilog 没有 break
,但可使用 disable
加标签方式跳出循环:
task example;integer i;begin : loop_labelfor (i = 0; i < 10; i = i + 1) beginif (some_cond)disable loop_label;endend
endtask
2. continue
类似功能:无直接支持
Verilog 不支持 continue
,但可以用 if (!cond) begin ... end
模拟跳过。
四、工程实践中的循环应用范式
1. 数组初始化
reg [7:0] rom [0:255];initial begininteger i;for (i = 0; i < 256; i = i + 1)rom[i] = i;
end
2. 资源优化(展开 vs 不展开)
综合器对 for
循环的展开是静态展开(loop unrolling):
for (i = 0; i < 4; i = i + 1)sum = sum + data[i];
- 如果
i
是常量范围,综合器可完全展开,生成多个并行加法器; - 如果
i
范围是变量,综合器可能报错或不综合。
3. 行为建模转 RTL 要注意
for
循环必须是定长常量;- 不能在时序逻辑里嵌套
while
或forever
; - 综合器不支持
repeat
和forever
。
五、进阶:循环与生成语句(区别点)
行为级循环不能用于生成模块/逻辑结构,而要用 generate
:
genvar i;
generatefor (i = 0; i < 4; i = i + 1) begin : gen_blkassign y[i] = a[i] & b[i];end
endgenerate
generate for
:结构建模(结构展开),用于 RTL;for
:行为建模(过程建模),用于 testbench 或同步逻辑中。
六、仿真建议与调试技巧
- 习惯于在
for/while
内加入$display
或$monitor
输出; - 对循环次数不确定的场景(如
while
)加入最大迭代保护; - 用
$fatal
报错提示异常退出条件,防止仿真死锁。
七、常见误区总结
错误类型 | 示例 | 问题说明 |
---|---|---|
死循环 | while (1) | 若无跳出条件会仿真卡死 |
动态上限 | for (i = 0; i < N; ...) | N 不为常量时综合失败 |
跨时钟 | 在一个 always 中 for 调用跨时钟变量 | 违背同步逻辑建模原则 |
八、结语
Verilog 行为级循环语句强大灵活,但也要掌握其:
- 可综合限制
- 仿真 vs 综合的边界
- 实际工程中安全使用规范