永磁同步电机控制算法-滑模反馈线性化控制器

一、原理介绍

由于传统PI控制器在复杂非线性控制系统的不足，采用一种永磁同步电机反馈线性化控制方法，将永磁同步电机控制系统转化成一阶电流子系统和二阶转速子系统，设计了滑模变结构反馈线性化控制器有效克服负载扰动对系统的影响

二、仿真验证

在MATLAB/simulink里面验证所提算法，采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为5e-7。仿真模型如下所示：

仿真工况为：0s给定阶跃转速为1000rpm，0.5s施加额定负载。电机为SPMSM。

2.1 转速

2.2 dq轴电流

2.3 电磁转矩

2.4 三相电流

针对传统PI控制器的不足，将永磁同步电机控制系统转化成一阶电流子系统和二阶转速子系统，实现整个系统的线性化控制。在此基础上，针对外部负载干扰，设计了滑模变结构反馈线性化控制器有效克服负载扰动对系统的影响。 仿真结果表明本文提出的新型控制方法转速动态响应优良，对外部负载扰动有着较强的鲁棒性。