二、详细解释OpenGL图形管线中顶点处理阶段的工作原理

OpenGL 图形管线的顶点处理阶段是渲染流程的起点，负责将输入的原始顶点数据转换为屏幕空间中的坐标，并为后续阶段准备必要的属性。这一阶段主要由顶点着色器、曲面细分着色器（可选）和几何着色器（可选）组成。以下是其工作原理的详细解释：

一、顶点数据的输入与组织

1. 顶点属性
   每个顶点包含多种属性，常见的有：

   • 位置（必选）：顶点在模型空间中的坐标（如 vec3(0.5, 0.0, 0.0)）。
   • 颜色：顶点的颜色值（如 RGB 或 RGBA）。
   • 纹理坐标：用于纹理采样的 UV 坐标。
   • 法线：用于光照计算的表面法向量。
   • 切线与副切线：用于法线贴图等高级光照效果。

2. 顶点缓冲区对象（VBO）

   • 顶点数据通常存储在 GPU 内存的 VBO 中，通过 glBufferData 上传。
   • 数据可以是交错存储（如 [位置, 颜色, 纹理坐标, 位置, 颜色, 纹理坐标, ...]）或分离存储（不同属性存于不同 VBO）。

3. 顶点数组对象（VAO）

   • 管理顶点属性的配置，包括每个属性的内存布局、数据类型、偏移量等。
   • 通过 glVertexAttribPointer 设置属性指针，绑定到 VAO 中。

二、顶点着色器（Vertex Shader）

顶点着色器是顶点处理阶段的核心，每个顶点执行一次，主要完成以下任务：

1. 坐标变换