SimScape物理建模实例1--单质量-弹簧-阻尼系统

实例1模型下载：
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如下图所示单质量弹簧阻尼系统，弹簧具有初始压缩量，假设为1m, 质量块除了受到自身重力作用以外，受到弹簧拉力，以及阻尼器阻尼力，根据牛顿第二定律可以得到运动微分方程也如下图所示：

按照以往simulink建模的方式搭建出微分方程及仿真结果如下：

现在用Simscape的模式搭建该模型：

1.在Simscapr的机械库中找到下图四个元件，拖到simulink界面中

 2、调整方向并连线，快捷键Ctrl+R可以旋转，如下图所示，物理模型便搭建完成了。
 

3.填写阻尼器，弹簧，以及质量块的参数
 

4.添加 solver，并随意链接到simscape模型任意位置，在该模块里可以设置运行周期。

5、我们想观测质量块运行位移，因此需要加入位移传感器，并按照下图链接好线。

 R表示输入线，V和P分别是测量到的位置和速度，这里我们关注位置。此时，还无法将位置信号输入到示波器观测，因为它是simscape信号，不是simulink信号。需要增加一个转换接口。

6、链接示波器，运行对比仿真。

Simscape输出的结果与simulink一模一样。 

但是，从建模过程我们可以发现，使用simscape建模可以直接忽略无聊的微分方程搭建，更像动手直接进行机械结构拼装，更加直观易懂。