北斗导航 ｜ RTKLib中模糊度解算详解，公式，代码

模糊度解算

• 一、模糊度解算总体流程
• 二、核心算法与公式推导
• • 1. **双差模糊度定义**
  • 2. **浮点解方程**
• 三、LAMBDA算法实现细节
• • 1. **降相关变换（Z-transform）**
  • 2. **整数最小二乘搜索**
  • 3. **Ratio检验**
• 四、部分模糊度固定（Partial Ambiguity Resolution, PAR）
• • 1. **子集选择策略**
  • 2. **动态阈值调整**
• 五、关键代码模块解析
• • 1. **模糊度解算入口函数**：`resamb_LAMBDA()`
  • 2. **双差模糊度构造**：`ddidx()`
• 六、调试陷阱与优化
• 七、数学符号说明