Dongle（中文常称“加密狗”或“适配器”）
Dongle 的定义与作用
Dongle（中文常称“加密狗”或“适配器”）是一种小型硬件设备，通过物理接口（如USB、Type-C、专用插槽）连接到无人机或遥控器，主要用途包括：
- 软件授权：解锁专业功能（如测绘、行业应用）。
- 数据传输：作为4G/Wi-Fi/无线电信号的收发模块。
- 高精度定位：例如RTK（实时动态定位）的差分信号接收器。
- 加密通信：保障数据传输的安全性（如政府、军事用途）。
大疆无人机中常见的 Dongle 类型
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4G Dongle（蜂窝网络模块）
- 插入SIM卡，为无人机提供4G网络备份，增强图传和遥控信号（如 DJI 4G Dongle）。
- 支持机型：Mavic 3 Enterprise、Matrice 30 系列等。
- 数量：通常需1个（部分机型支持双卡双待，需2个Dongle）。
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RTK Dongle（高精度定位模块）
- 接收RTK差分信号，实现厘米级定位（如 D-RTK 2 移动站）。
- 连接方式：可安装在无人机顶部或通过线缆连接。
- 数量：通常1个即可满足需求。
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Wi-Fi/蓝牙 Dongle
- 用于特定设备的无线通信（如连接第三方传感器）。
- 示例：大疆司空2（DJI Dock）的通信模块。
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软件授权 Dongle
- 解锁行业软件功能（如DJI Terra、Pilot 2 的高级测绘工具）。
“飞行器上 Dongle 数量”的具体含义
这一表述通常指无人机机身支持的同时外接 Dongle 的数量上限，例如：
- Matrice 300 RTK：可同时安装 1个 RTK 模块 + 1个 4G Dongle（共2个）。
- Mavic 3 Enterprise：仅支持 1个 4G Dongle（通过USB-C接口）。
- 行业定制机型：可能预留多个插槽，支持更多模块（如气象传感器、激光雷达）。
Dongle 数量的影响因素
- 硬件接口限制：
- 无人机设计时预留的物理接口数量（如USB口、专用插槽）。
- 供电与散热：
- 多个Dongle可能增加功耗，需考虑电池负载和散热能力。
- 功能冲突：
- 部分Dongle占用相同频段或协议时可能互相干扰（如双4G模块需运营商支持聚合）。
典型应用场景
- 4G + RTK 双模块：
- 在无网络覆盖区域，通过RTK保证定位精度；在城市中切换4G增强信号。
- 多传感器协同：
- 农业无人机同时安装 4G Dongle（通信） + 多光谱相机 Dongle（数据采集）。
- 冗余备份：
- 双4G Dongle 使用不同运营商SIM卡，避免单点故障导致失联。
如何查看/安装 Dongle？
- 接口位置：
- 通常在无人机顶部、底部或侧边（详见机型说明书）。
- 状态检查：
- 在 DJI Pilot 2 或行业App中查看 Dongle 的连接状态（如4G信号强度、RTK定位状态）。
- 安装步骤：
- 关闭无人机电源 → 插入Dongle至指定接口 → 开机后等待自动识别。
注意事项
- 兼容性：确保Dongle与无人机型号匹配（如Mavic 3 Enterprise专用4G Dongle）。
- 法规限制：4G Dongle需遵守当地无线电和空域管理法规（如实名认证）。
- 固件更新：定期升级Dongle固件以修复漏洞或提升性能。