【openbmc6】entity-manager
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- 2.1 事件监听：dbus在linux上使用的底层通信方式多半是unix domain socket ，事件的到来可被抽象为：socket上有数据，可读
- 2.2 事件处理：由于主线程肯定有逻辑得跑，因此新开一个线程甚至多个线程专门用来监听和处理事件，但存在多线程就意味着可能存在竞争，存在竞争就要考虑加锁复杂
- 2.3 既监听又处理：boost::asio库
- 2.4 初始化：main函数
- 2.5 刷新：propertiesChangedCallback函数
entity-manager一个包构建两个可执行文件：entity-manager（xyz.openbmc_project.EntityManager.service）和fru-device（xyz.openbmc_project.FruDevice.service）
// fru_device.cpp：main函数调用如下
void rescanBusses(){auto scan = std::make_shared<FindDevicesWithCallback