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用 PlatformIO + ESP-IDF 框架开发 ESP32

java 2025/6/18 3:07:28

用 PlatformIO + ESP-IDF 框架 开发 ESP32，是一个现代化、高效的方案。

🚀 PlatformIO + ESP-IDF 开发流程

1️⃣ 安装 PlatformIO

👉 推荐用 VSCode + PlatformIO 插件

下载 VSCode: https://code.visualstudio.com/
安装 PlatformIO 插件（在 VSCode Extensions 里搜索 platformio-ide）

2️⃣ 创建 ESP-IDF 项目

在 VSCode → PlatformIO: Home → New Project

Project name: esp32_idf_demo
Board: 选 Espressif ESP32 Dev Module
Framework: ESP-IDF

点击 Finish，PlatformIO 会自动生成工程结构，并下载 ESP-IDF SDK。

3️⃣ 工程目录结构

生成的目录大概是：

esp32_idf_demo/├── include/           # 头文件├── lib/               # 静态库或自定义库├── src/               # 源文件 (main.c / main.cpp)├── platformio.ini      # 配置文件└── test/               # 单元测试代码

4️⃣ 编辑 `src/main.c` 示例代码

这里是一个基础 ESP-IDF 风格的闪烁 LED 示例：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"#define LED_PIN GPIO_NUM_2   // 一般开发板内置LED接在GPIO2void app_main(void)
{gpio_config_t io_conf = {.pin_bit_mask = (1ULL << LED_PIN),.mode = GPIO_MODE_OUTPUT,.pull_up_en = 0,.pull_down_en = 0,.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE};gpio_config(&io_conf);gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);while (1) {gpio_set_level(LED_PIN, 1);ESP_LOGI("BLINK", "LED ON");vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);gpio_set_level(LED_PIN, 0);ESP_LOGI("BLINK", "LED OFF");vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);}
}

5️⃣ `platformio.ini` 文件自动生成，一般如下：


[env:esp32dev]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = espidfupload_speed = 460800
monitor_speed = 115200

👉 可以在这里自定义：

烧录速度 upload_speed
分区表
CMake 参数等

6️⃣ 编译、烧录、串口监视

在 VSCode 底部状态栏或 Terminal：

pio run             # 编译
pio run -t upload   # 编译 + 烧录
pio device monitor  # 串口监视器

或者点击左下角的 PlatformIO 按钮选择操作。

🌟 常用 PlatformIO 命令

命令	功能
`pio run`	编译工程
`pio run -t upload`	编译并烧录
`pio device monitor`	打开串口监视器
`pio run -t clean`	清理构建文件
`pio check`	静态代码分析

📝 提示

✅ 串口监视速率：注意和开发板默认一致（一般 115200 或 921600）
✅ 驱动程序：Windows 用户确保 USB-UART 驱动已安装（CP2102 / CH340）
✅ ESP-IDF API 文档： https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/