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【I2C】高效实现I2C寄存器读取函数

ds 2025/9/5 0:49:32

根据你提供的软件I2C驱动代码，我来帮你实现 qst_sw_readreg() 函数。这个函数需要结合现有的 soft_iic_xxx() 系列函数，实现从I2C设备指定寄存器读取数据的功能。

函数实现

/*** qst_sw_readreg - 从I2C设备的指定寄存器读取数据* @slave_addr: I2C从机地址（已经左移1位，包含读写位）* @reg_add:    目标寄存器地址* @buf:        读取数据的缓冲区* @num:        要读取的字节数* * 返回值:*   >=0 - 成功读取的字节数*   -1  - 读取失败（未接收到ACK或参数错误）*/
qs32 qst_sw_readreg(qu8 slave_addr, qu8 reg_add, qu8 *buf, qs32 num)
{u8 i2c_addr_write = slave_addr & 0xFE;  // 写操作地址（最低位为0）u8 i2c_addr_read = slave_addr | 0x01;   // 读操作地址（最低位为1）soft_iic_dev iic = 0;  // 假设使用第一个I2C控制器// 检查输入参数if (slave_addr == 0 || !buf || num <= 0) {return -1;}// 步骤1：发送起始信号 + 从机地址（写模式） + 寄存器地址soft_iic_start(iic);// 发送从机地址（写模式）if (!soft_iic_tx_byte(iic, i2c_addr_write)) {soft_iic_stop(iic);  // 发送停止信号return -1;}// 发送要读取的寄存器地址if (!soft_iic_tx_byte(iic, reg_add)) {soft_iic_stop(iic);  // 发送停止信号return -1;}// 步骤2：发送重复起始信号 + 从机地址（读模式） + 读取数据soft_iic_start(iic);  // 重复起始信号// 发送从机地址（读模式）if (!soft_iic_tx_byte(iic, i2c_addr_read)) {soft_iic_stop(iic);  // 发送停止信号return -1;}// 读取数据qs32 bytes_read = soft_iic_read_buf(iic, buf, num);// 发送停止信号soft_iic_stop(iic);return bytes_read;  // 返回实际读取的字节数
}

函数说明

参数处理：
- slave_addr 是已经左移1位的从机地址，通过 & 0xFE 得到写操作地址，通过 | 0x01 得到读操作地址。
- reg_add 是目标寄存器地址，buf 是存储读取数据的缓冲区，num 是要读取的字节数。
通信流程：
- 步骤1：发送起始信号 → 从机地址（写模式） → 寄存器地址。
- 步骤2：发送重复起始信号 → 从机地址（读模式） → 读取 num 字节数据。
- 最后发送停止信号结束通信。
返回值：
- 返回实际成功读取的字节数（应该等于 num）。
- 返回-1表示读取失败（任何步骤未收到ACK或参数错误）。