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基于单片机智能垃圾桶/垃圾分类/语音垃圾桶

ds 2025/9/1 23:07:47

传送门

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概述    

        随着城市化进程加快，生活垃圾处理问题日益突出。基于单片机的智能垃圾桶通过传感器技术与自动化控制，实现垃圾投放的智能化管理。系统采用红外或超声波传感器检测人体接近，自动开启桶盖，避免接触污染；负载传感器监测垃圾容量，通过无线模块（如Wi-FI）向管理平台发送满溢预警，优化清运效率。部分设计加入语音提示或分类识别功能，提升环保效益。该设计以STM32或51单片机为核心，结合低成本传感器，具备稳定性高、功耗低的特点。实验表明，智能垃圾桶可减少细菌传播风险，降低人力成本，适用于家庭、公共场所及智慧城市建设。

       

一、功能选择指南

优先选择符合自己功能要求的版本，如果没有具体明确要求，可参考下面选择

  • 简单版本：版本51-5、6
  • 含有云平台：版本51-102
  • 推荐版本：版本51-3、51-103

每个版本有实物实现参考价格，供大家参考。大家可根据功能来自己动手，嫌麻烦需要实物的话，文末。

版本价格元
51-1348
51-2288
51-4308
51-3348
51-5138
51-6158
51-7248
51-100388
51-102488
51-103368
51-104368

二、系统核心组成

模块功能说明常用器件
主控单元数据处理与逻辑控制STM32F103C8T6、STC89C52RC
报警模块异常报警蜂鸣器
传感模块传感器测量MQ-2烟雾 红外传感器 超声波
显示模块动态显示当前信息LCD1602、OLED
按键模块手动设置和控制独立按键
通信模块可以和手机进行数据通信ESP8266（WIFI）、蓝牙模块
通信接口与传感器接口通信UART、IIC、ADC、GPIO
电源接口整个系统的供电5V-USB供电

三、版本详细功能

版本51-2：51单片机+语音播报+红外满溢+步进电机开关盖-继电器消毒+LCD1602显示

1.  51单片机为控制核心

2.  通过步进电机完成垃圾桶盖的自动开关

3.  LCD1602显示垃圾桶是否满、开盖状态

4.  定时喷洒消毒剂消毒（通过继电器模拟）

5.  通过红外检测人员是否靠近，并进行语音播报

6.  红外检测垃圾桶是否满

7.  当垃圾桶满时不打开，靠近时语音播报：垃圾桶已满。清理完成后，正常运行

版本51-1：51单片机+超声波满溢+语音识别+垃圾分类+舵机开关盖+OLED液晶显示

1.   51单片机为控制核心

2.   HC-SR04超声波检测当前垃圾桶满溢程度

3.   有四个舵机控制四个垃圾桶(厨余/有害/可回收/其他垃圾)开关盖

4.   OLED液晶显示当前4种类垃圾桶开盖情况，超声波测量距离

5.   当超声波检测距离过低表示垃圾桶已满，蜂鸣器报警提醒

6.   语音模块可以进行语音控制，比如说厨余垃圾，会自动打开厨余垃圾桶

7.   根据提前录入好的垃圾分类，说出对应的垃圾，会自动开启分类后的垃圾桶

8.   开盖后过5s左右，会自动关闭

版本51-4：51单片机+超声波满溢+红外感应+舵机开关盖+LCD1602显示

1.   51单片机为控制核心                       

2.   HC-SR04超声波检测当前垃圾桶是否满溢

3.   SG-90舵机控制垃圾桶模型打开/关闭

4.   按键可以切换手自动模式

5.   LCD1602液晶显示模式，开关状态，垃圾桶满溢程度

6.   当超声波检测距离小于最小值代表垃圾桶满，蜂鸣器报警

7.   红外感应到有人需要投放垃圾后，自动打开垃圾桶，几秒后自动关闭

8.  手动模式下按按键直接打开/关闭垃圾桶

版本51-3：STM32单片机+超声波满溢+语音识别+垃圾分类+舵机开关盖+OLED液晶显示

1. STM32F103C8T6为控制核心

2. HC-SR04超声波检测当前垃圾桶是否满

3. 有四个舵机控制四个垃圾桶(厨余/有害/可回收/其他垃圾)开关盖

4. OLED液晶显示4个种类垃圾桶开盖/超声波测量距离

5. 当超声波检测距离过低表示垃圾桶已满，蜂鸣器报警提醒

6. 语音模块可以进行语音控制，比如说厨余垃圾，会自动打开厨余垃圾桶

7. 根据提前录入好的垃圾分类，说出对应的垃圾，会自动开启分类后的垃圾桶

8. 开盖后过5s左右，会自动关闭

版本51-5：STM32单片机+超声波满溢+红外感应+蜂鸣器提醒+自动/手动模式+舵机开关盖（无液晶显示）

1.   STM321单片机为控制核心

2.   HC-SR04超声波检测当前垃圾桶是否满溢

3.   红外感应感应垃圾桶是否需要开盖

4.   SG-90舵机控制垃圾桶模型打开/关闭

5.   按键切换手自动模式

6.   当超声波检测距离小于一定值模拟垃圾桶满，不再开盖

7.   红外感应到有人需要投放垃圾后，自动打开垃圾桶，几秒后自动关闭

8.   手动模式下按按键直接打开/关闭垃圾桶

版本51-6：STM32单片机+垃圾剩余显示+超声波满溢+红外感应+蜂鸣器提醒+自动/手动模式+舵机开关盖+OLED液晶显示

1.   STM32F103C8T6单片机进行数据处理

2.   HC-SR04超声波检测当前垃圾桶是否满溢

3.   红外感应感应垃圾桶是否需要打开

4.   SG-90舵机控制垃圾桶模型打开/关闭

5.   按键可以切换手自动模式

6.   OLED液晶显示屏模式，垃圾桶满溢程度，垃圾桶剩余容量显示

7.   当超声波检测距离小于最小值代表垃圾桶满，自动模式不再自动开盖

8.   红外感应到有人需要投放垃圾后，自动打开垃圾桶，几秒后自动关闭

9.   手动模式下按按键直接打开/关闭垃圾桶

版本51-7：STM32单片机+烟雾检测+超声波满溢检测+红外感应+蜂鸣器提醒+自动/手动模式+舵机开关盖+OLED显示

1.   STM32F103C8T6单片机进行数据处理

2.   HC-SR04超声波检测当前垃圾桶是否满溢

3.   红外感应感应垃圾桶是否需要打开

4.   SG-90舵机控制垃圾桶模型打开/关闭

5.   MQ-2烟雾传感器检测垃圾桶是否着火，超阈值蜂鸣器报警

6.   按键可以切换手自动模式

7.   OLED液晶显示屏模式，垃圾桶满溢程度，垃圾桶剩余容量显示

8.   当超声波检测距离小于最小值代表垃圾桶满，自动模式不再自动开盖

9.   红外感应到有人需要投放垃圾后，自动打开垃圾桶，几秒后自动关闭

10.   手动模式下按按键直接打开/关闭垃圾桶

版本51-100： STM32单片机+WIFI传输APP+烟雾检测+超声波满溢+语音识别+垃圾分类+舵机开关盖+OLED液晶显示

1.   STM32F103C8T6单片机为控制核心

2.   HC-SR04超声波检测当前垃圾桶满溢程度

3.   MQ-2烟雾传感器检测垃圾桶烟雾

4.   有四个舵机控制四个垃圾桶(厨余/有害/可回收/其他垃圾)开关盖

5.   OLED液晶显示4个种类垃圾桶开盖/超声波测量距离/烟雾浓度

6.   当超声波检测距离过低表示垃圾桶已满，蜂鸣器报警提醒

7.   语音模块可以进行语音控制，比如说厨余垃圾，会自动打开厨余垃圾桶

8.   根据提前录入好的垃圾分类，说出对应的垃圾，会自动开启分类后的垃圾桶

9.   开盖后过5s左右，会自动关闭 
10.  可以检测烟雾（垃圾桶有烟头之类的），超出烟雾阈值报警

11.  通过WIFI模块传输到手机APP。通过手机APP进行控制垃圾桶开关

版本51-102：STM32单片机+烟雾检测+红外检测满溢+蜂鸣器提醒+语音控制+按键控制+舵机开关盖+OLED显示+WIFI传输+云平台

1.   STM32F103C8T6单片机为控制核心

2.   红外传感器检测当前垃圾桶满溢程度

3.   MQ-2烟雾传感器检测垃圾桶烟雾

4.   有四个舵机控制四个垃圾桶(厨余/有害/可回收/其他垃圾)开关盖

5.   OLED液晶显示4个种类垃圾桶开盖/烟雾浓度

6.   当垃圾桶的红外传感器遮挡表示垃圾桶已满，蜂鸣器报警提醒

7.   语音模块可以进行语音控制，比如说厨余垃圾，会自动打开厨余垃圾桶

8.   根据提前录入好的垃圾分类，说出对应的垃圾，会自动开启分类后的垃圾桶

9.   开盖后过5s左右，会自动关闭  
10.  可以检测烟雾（垃圾桶有烟头之类的），超出烟雾阈值报警

11.  通过WIFI+云平台（阿里云）可以把数据传输到手机端进行显示和远程控制垃圾桶开关

版本51-103： STM32单片机+WIFI传输APP+超声波满溢+语音识别+垃圾分类+舵机开关盖+按键控制+OLED液晶显示 

1.   STM32F103C8T6单片机为控制核心

2.   HC-SR04超声波检测当前垃圾桶满溢程度

3.   按键可以控制垃圾桶开关盖

4.   有四个舵机控制四个垃圾桶(厨余/有害/可回收/其他垃圾)开关盖

5.   OLED液晶显示4个种类垃圾桶开盖/超声波测量距离

6.   当超声波检测距离过低表示垃圾桶已满，蜂鸣器报警提醒

7.   语音模块可以进行语音控制，比如说厨余垃圾，会自动打开厨余垃圾桶

8.   根据提前录入好的垃圾分类，说出对应的垃圾，会自动开启分类后的垃圾桶

9.   开盖后过5s左右，会自动关闭

10.  通过WIFI模块传输到手机APP。通过手机APP进行控制垃圾桶开关

版本51-104：STM32单片机+超声波检测+语音控制+蜂鸣器提醒+光敏感应+LED补光+舵机开盖+OLED显示

1.   STM32F103C8T6单片机为控制核心

2.   SRC04超声波检测当前人离垃圾桶距离

3.   SG-90舵机控制垃圾桶模型打开/关闭

4.   OLED显示屏可以显示测量的距离和光照值

5.   光敏检测当前环境光照强度

6.   OLED液晶显示当前4个种类垃圾桶开盖情况

7.   当超声波检测距离小于10CM表示人靠近垃圾桶，此时语音控制有效

8.   语音模块识别指令如下：“有害垃圾”，“厨余垃圾”“可回收垃圾”“其他垃圾” 识别成功后相应的垃圾桶会自动打开

9.   根据提前录入好的垃圾分类，说出对应的垃圾，会自动开启分类后的垃圾桶
10.  当光照过低，开启照明灯。

四、题外话

大家在开题时注意事项⚠️

  1. 过于简单（工作量不足，没得写）

    • ❌ 错误示例：基于单片机的流水灯设计

    • ✅ 解决方案：叠加创新模块，如“基于单片机的智能病房灯控系统（含人体感应+APP远程控制）”。

  2. 过于宽泛（无法聚焦）

    • ❌ 错误示例：“基于单片机智能家居系统设计”

    • ✅ 解决方案：限定场景与核心功能，如“基于STM32单片机的独居老人居家安全监测系统（跌倒检测+燃气报警）”。

  3. 缺乏硬件创新（纯软件模拟）

    • ❌ 错误示例：Proteus仿真实现温度监控（无实物）

    • ✅ 解决方案：须包含硬件搭建，优先选择传感器+执行器组合（如DHT11温湿度采集+继电器控制加湿器）。

  4. 技术路线模糊

    • ❌ 错误示例：“用单片机做一个机器人”

    • ✅ 解决方案：明确技术点，如“STM32+OpenMV的视觉追踪小车+PID电机控制+颜色识别”。

        如果自己有时间有能力的话，最好自己亲自动手做，这样对整个功能系统了解深入，也能发现新思路，当然不想动手，来个现成的成品还带资料，文末，也欢迎广大合作伙伴加入。

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http://www.xdnf.cn/news/19456.html

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