《嵌入式Linux应用编程（六）：并发编程基础：多进程exec函数族及多线程基础》
一、exec函数族
在一个进程里面执行另一个文件
本质：将文本区的指令代码替换成exec要执行的指令
#include <unistd.h>
参数：path:要执行的可执行文件的路径和名称
arg:执行该可执行文件时需要传递的参数
NULL：参数传递结束标志
返回值：错误为1，正确不返回
int execlp(const char *file, const char *arg, .../* (char *) NULL */);功能：从PATH指定的系统路径下寻找该可执行文件
参数：file：需要执行的可执行文件的名称（系统路径下已有的文件）
arg:执行该可执行文件时需要传递的参数
NULL：参数传递结束标志
int execle(const char *path, const char *arg, .../*, (char *) NULL, char * const envp[] */);execle 函数允许自定义环境变量传递给新程序。参数 path 为可执行文件的完整路径，arg 为参数列表，envp 是一个字符串数组，表示新的环境变量（格式为 "KEY=value"），以 NULL 结尾。
int execv(const char *path, char *const argv[]);execv 与 execl 功能相同，但参数传递方式不同。execv 使用字符串数组 argv 传递参数（数组末尾需为 NULL），适合动态生成参数的场景。
int execvp(const char *file, char *const argv[]);execvp 结合了 execv 和 execlp 的特点：从系统路径查找可执行文件，并通过数组传递参数。参数 file 为文件名，argv 为参数数组（含命令自身）。
int execvpe(const char *file, char *const argv[],char *const envp[]);execvpe 是 execvp 的扩展版本，支持自定义环境变量。参数 envp 为环境变量数组，格式与 execle 相同。非标准函数，需确保系统支持（如 GNU 扩展）。
代码
#include <stdio.h>int main(void)
{printf("Hello World!\n");return 0;
}编译命令为gcc text.c -o hello
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>int main(int argc, char const *argv[])
{//execl("./hello", "./hello", NULL);//execl("/bin/ls", "ls", "-l", NULL);//execlp("ls", "ls", "-l", NULL);//char *arg[] = {"ls", "-l", NULL};//execv("/bin/ls", arg);// char *arg[] = {"ls", "-l", NULL};// execvp("ls", arg);return 0;
}l：list 列表
p：path 路径 ： 系统路径
v：vector 容器
e：env 环境变量
二、system
system相当于调用了一次fork（），父进程等待子进程运行结束后，在进行运行
不调用system函数接口，实现system的功能
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>int my_system(char *buff)
{char *arg[10] = {NULL};int i = 0;char cmd[512] = {0};strcpy(cmd, buff);arg[i] = strtok(cmd, " ");while (arg[i] != NULL){printf("arg[%d] = %s\n", i, arg[i]);i++;arg[i] = strtok(NULL, " ");}pid_t pid = fork();if (pid > 0){wait(NULL);}else if (0 == pid){execvp(arg[0], arg);}return 0;}int main(int argc, const char *argv[])
{printf("system : pid = %d\n", getpid());
// system("./hello");my_system("ls -l");printf("After system\n");return 0;
}三、线程
1.什么是线程
轻量级的线程，可实现多任务的并发。
进程是操作系统资源分配的最小单位；
线程是操作系统任务调度的最小单位。
2.线程的创建
线程由某个进程创建。
进程创建线程时，会为其分配独立的8M的独立的栈区空间
线程所在的进程，以及进程中的其他线程，共用进程的堆区、数据区、文本区。
3.线程的调度
宏观并行，微观串行
4.线程的消亡
1）线程退出
2）回收线程资源空间
5.进程和线程的区别
1）进程
资源消耗：
进程是操作系统资源分配的最小单位；
资源开销大，每次创建都需要0-4G的虚拟空间
效率方面：
由操作系统创建，耗时比线程久；跨进程调度比跨线程慢
通信方面：
进程间不能之间通信，需要使用进程间通信机制（IPC）机制
安全性角度：
进程安全性比线程高，各进程空间独立
2）线程
资源消耗：
线程是操作系统任务调度的最小单位。
资源开销小，只需要所在进程为其开辟8M的栈区空间
效率方面：
由所在进程创建跨进程调度比跨线程调度慢:
通信方面:
通信简单，可以使用线程共享的区域进行通信(比如全局变量)
安全性角度:
线程没有进程安全，一个线程异常可能影响同一进程中所有线程
6.线程的相关编程
1）线程的创建
#include <pthread.h>int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);功能：
创建一个新线程
参数：
thread:保存线程ID的变量地址
attr:线程属性的对象地址
NULL：按照默认属性创建
void *(*start_routine) (void *)：函数指针，函数名start_routine，指向线程启动后要执行的任务（线程任务函数）
arg：为线程任务函数传递的参数
返回值：
成功：0
失败：非0
pthread—self（）：获取当前线程ID号
pthread_create是不是linux函数，编译和链接时要加-lpthread
进程创建线程后，进程不能先退出，加sleep（）
2）线程调度；由操作系统调度
3）线程退出
I.线程退出
II.线程回收
四、线程相关代码
1.创建线程
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
void *task(void *arg)
{printf("I am thread : tid = %ld\n", pthread_self());
}int main(int argc, char const *argv[])
{pthread_t tid;int ret = pthread_create(&tid, NULL, task, NULL);if(ret != 0){printf("pthread_create error\n");return -1;}sleep(2);return 0;
}