开疆智能Ethernet/IP转Modbus网关连接鸣志步进电机驱动器配置案例

在工业自动化控制系统中，常常会遇到不同品牌和通信协议的设备需要协同工作的情况。本案例中，客户现场采用了 罗克韦尔PLC，但需要控制的变频器仅支持 ModbusRTU 协议。为了实现PLC 对变频器的有效控制与监控，引入了开疆智能Ethernet转Modbus 网关模块来完成 EtherNet/IP 与 Modbus 之间的协议转换。具体操作如下。

打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”新建项目并添加模块

设置网关在Ethernet一侧的IP地址与输入输出的数据长度。要与PLC一侧组态保持一致。

设置网关的modbus参数，如波特率，奇偶校验超时时间等。

主从站的485总线参数设置要保持一致，打开驱动器通讯手册，查找对应参数设置方法。

通过手册可知从站485参数为8个数据位，一个停止位无校验，与网关一致

从站支持03，04，06，16功能码，网关可根据实际需要进行配置。

本案例使用03功能码读取寄存器数据。可通过打开从站手册根据地址表查找。

比如像读取驱动器状态代码，地址为40002，由于驱动器地址从1开始所以应该对地址减一

故网关配置软件内地址写1

写寄存器方法：

如图中报文01 06 00 7C 00 66 C8 38可得知，站地址为1功能码为6寄存器地址007C（124）

那么即可进行如下操作。

添加功能码06写单寄存器，寄存器地址写十进制124即可。确认无误将配置下载进网关。

打开PLC配置软件

进行ABB PLC的设置

1， 运行 RSLogix 5000 程序加载Ethernet转Modbus网关的EDS 文件：

2，新建工程并添加PLC

3，New Module添加网关：

4，在“Name”中填入网关的名称，在“IP Address”中填入网关的 IP 地址

5，点击“Change”设置网关的输入输出数据长度。下图举例设置了 20 字节的输入数据和 20 字节的输出数据：

6，点击菜单 Communications->Download，下载工程到 PLC 中

到此网关配置完成，观察网关指示灯正常后即可。