【Zephyr 系列 9】Zephyr 与设备树机制详解：如何为你的板子编写 Devicetree

🧠关键词：Zephyr、设备树、Devicetree、DTS、pinmux、驱动绑定、board overlay
📌适合人群：希望理解 Zephyr 外设驱动配置机制，自定义板卡支持的开发者

🔍 为什么你必须掌握 Zephyr 的设备树？

在 Zephyr 中，设备树（Devicetree）是驱动配置的唯一入口，它负责定义：

• 硬件结构（外设地址、中断、中断优先级、时钟源等）

• 引脚复用（pinmux）

• 驱动绑定（SPI、I2C、UART、PWM、ADC 等）

• 别名与简写（如 led0、uart0）

通过设备树，Zephyr 将硬件抽象为平台无关的统一驱动模型，开发者只需要声明，Zephyr 编译系统会自动生成代码中的 DEVICE_DT_GET() 接口。

📦 本篇目标

• 理解 Zephyr 的设备树架构（包括 DTS、overlay、bindings）

• 为 BluePill 或