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DTC测试点归纳

backend 2025/5/17 6:38:29

DTC测试框架

一.1901相关

测试1901格式的正确性

测试点1：DTC format identifier 的正确性
测试点2：当前的DTC的数量的正确性

场景

pre.雷达正常启动，处于正常工作状态,设置满足DTC使能条件
step1.1901服务读取DTC，DTC format identifier 满足客户需求，当前DTC数量为0（测试点1，2）
step2.注入可触发对应DTC的故障
step3.等待DTC的成熟时间
step4.1901服务读取DTC，DTC format identifier 满足客户需求，当前DTC数量为1（测试点1，2）
step5.故障注入恢复
step5.等待DTC的解除时间
post:清除DTC，等待DTC成熟时间后，19读取无非预期的DTC

二.1902相关

测试满足条使能条件的情况下，触发对应的DTC的场景

注意:部分DTC需要在上电一段时间后开始诊断

测试点1：未执行故障注入无对应DTC
测试点2：执行故障注入,不满足成熟时间，无对应DTC
测试点3：执行故障注入,满足成熟时间，存在对应DTC，bit0&bit3置为1
测试点4：故障注入恢复对应DTC并重启，对应DTC执行老化成为历史DTC，bit3置为1

场景

pre.雷达正常启动，处于正常工作状态,设置满足DTC使能条件
step1.等待DTC成熟时间
step2.19服务读取DTC，无对应当前DTC（测试点1）
step3.注入可触发对应DTC的故障
step4.等待DTC未成熟
step5.19服务读取DTC，无对应当前DTC（测试点2）
step6.继续等待直到DTC的成熟时间
step7.19服务读取DTC，存在对应当前DTC（测试点3）
step8.恢复故障注入
step9.等待DTC解除的时间
step10.19服务读取，DTC成为历史DTC（测试点4）
post:清除DTC，等待DTC成熟时间后，19读取无非预期的DTC

测试不满足电压的使能条件的情况下，触发对应DTC的场景

测试点1：不满足电压使能条件的情况下，故障注入后，无DTC报出

场景

注意:遍历高低电压的上点，内点，离点
pre.雷达正常启动，处于正常工作状态,设置满足DTC使能条件
step1.设置电压(设置电压需要确保电压稳定后开始执行故障注入)
step2.注入可触发对应DTC的故障
step3.等待DTC的成熟时间
step4.电压不满足DTC使能条件19服务读取DTC，无对应当前DTC；满足则存在对应当前DTC
step5.恢复故障注入
step6.等待DTC解除的时间
post:清除DTC，等待DTC成熟时间后，19读取无非预期的DTC

测试不满足其他使能条件的情况下，触发对应DTC的场景

测试点1：不满足其他使能条件的情况下，故障注入后，无DTC报出

场景

pre.雷达正常启动，处于正常工作状态,设置满足DTC使能条件
step1.设置使能条件不满足
step2.注入可触发对应DTC的故障
step3.等待DTC的成熟时间
step4.不满足DTC使能条件19服务读取DTC，无对应当前DTC
step5.恢复故障注入
step6.等待DTC解除的时间
post:清除DTC，等待DTC成熟时间后，19读取无非预期的DTC

三.1904相关

测试snapshot记录的数据的正确性

测试点1：snapshot存储数据的准确性
测试点2：snapshot存储的逻辑

场景(假设snapshot的逻辑：01存储第1次故障信息，02存储最新1次故障信息)

pre.雷达正常启动，处于正常工作状态,设置满足DTC使能条件
step1.第一次注入可触发对应DTC的故障，根据需求获取当前车速，电压，时间等
step2.等待DTC的成熟时间
step4.19服务读取DTC，存在对应当前DTC
step5.1904读取对应snapshot记录数据，根据step1中对应的数据对比是否正确记录(01更新)（测试点1，2）
step5.故障注入恢复
step6.等待DTC解除的时间+需求要求的间隔两次故障的最小间隔时间
step7.第二次注入可触发对应DTC的故障，根据需求获取当前车速，电压，时间等
step8.等待DTC的成熟时间
step9.19服务读取DTC，存在对应当前DTC
step10.1904读取对应snapshot记录数据，根据step1中对应的数据对比是否正确记录（01不变02更新）（测试点1，2）
step11.故障注入恢复
step12.等待DTC解除的时间+需求要求的间隔两次故障的最小间隔时间
step13.第二次注入可触发对应DTC的故障，根据需求获取当前车速，电压，时间等
step14.等待DTC的成熟时间
step15.19服务读取DTC，存在对应当前DTC
step16.1904读取对应snapshot记录数据，根据step1中对应的数据对比是否正确记录（01不变02更新）（测试点1，2）
post:清除DTC，等待DTC成熟时间后，19读取无非预期的DTC

DTC存储上限，优先级以及14清除DTC的性能

测试点1：达到最大存储上限后，在出现新的故障，需要根据需求定义的优先级更新1904读取的结果，替换1904 snapshot中优先级低的快照，否则不更新
测试点2：达到存储上限后，14FFFFFF清除需要在P4时间内将DTC清除完成

场景

pre.雷达正常启动，处于正常工作状态,设置满足DTC使能条件
step1.注入可触发对应DTC的故障
step2.等待DTC的成熟时间
step3.19服务读取DTC，存在对应当前DTC
step4.故障注入恢复
step5.等待DTC的解除时间
step6.1904ff读取DTC的snapshot,读取到DTC的数量为1
step7.重复step1-step6 n-1 次，1904读取的DTC数量每次+1
step8.重复step1-step6 注入低优先级DTC，1904读取的DTC和数量均保持不变(测试点1)
step9.重复step1-step6 注入高优先级DTC，1904读取的数量保持不变，高优先级的DTC替换了低优先级的DTC(测试点1)
step10.执行14FFFFFF且发送请求到回复正响应的时间不超过P4(测试点2)
post:19读取无非预期的DTC

四.1906相关

测试extenddata记录的数据的正确性(以老化计数器为例)

测试i点1：老化计数器n次

场景

pre.雷达正常启动，处于正常工作状态,设置满足DTC使能条件
step1.注入可触发对应DTC的故障
step2.等待DTC的成熟时间
step3.19服务读取DTC，存在对应当前DTC
step4.故障注入恢复
step5.等待DTC解除的时间
step6.使用继电器模拟ECU上下电,19服务读取DTC，存在对应历史DTC，重复n次（测试点1）
step7.使用继电器模拟ECU上下电,19服务读取DTC，不存在对应历史DTC
post:清除DTC，等待DTC成熟时间后，19读取无非预期的DTC