计算机视觉与深度学习 ｜ 点云配准算法综述（1992-2025）

点云配准

• 点云配准算法综述（1992-2025）
• 一、传统方法（1992-2020）
• • 1. **ICP（Iterative Closest Point）**
  • 2. **NDT（Normal Distributions Transform）**
  • 3. **4PCS（4-Points Congruent Sets）**
• 二、深度学习驱动的方法（2018-2025）
• • 1. **PointNetLK**
  • 2. **DCP（Deep Closest Point）**
  • 3. **GeoTransformer**
  • 4. **混合方法（如FCGF、PREDATOR）**
• 三、高效优化方法（2020-2025）
• • 1. **VGICP（Voxelized GICP）**
  • 2. **Cofinet与**
• 四、未来趋势（2025年方向）
• 五、代码示例
• • 1. **ICP精配准（PCL库）**
  • 2. **4PCS粗配准（Open3D）**
  • 3. **VGICP（2025年新方法）**
  • 4. **FPFH特征提取（Open3D）**
• 六、算法对比与选择
• 七、未来趋势（2025年方向）
• 八、参考文献