cv::remap() 和 cv::undistortion() 的区别
在 OpenCV 中，cv::remap 和 cv::undistort 都用于处理图像畸变校正，但它们的实现方式和应用场景有显著区别。以下是详细对比：
1. cv::undistort：直接畸变校正
功能
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输入：原始畸变图像 + 相机内参矩阵 (cameraMatrix) + 畸变系数 (distCoeffs)。
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输出：校正后的无畸变图像。
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内部流程：
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根据内参和畸变系数，自动计算畸变映射关系（等价于调用 cv::initUndistortRectifyMap）。
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使用映射关系对图像进行重采样（等价于调用 cv::remap）。
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特点：
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封装性高：一步完成畸变校正，无需手动计算映射表。
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适合简单场景：适用于单次校正或不需要重复使用映射表的场景。
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示例代码
Mat distortedImage = imread("distorted.jpg");
Mat undistortedImage;
cv::undistort(distortedImage, undistortedImage, cameraMatrix, distCoeffs);
2. cv::remap：通用像素重映射
功能
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输入：原始图像 + 预计算的映射表 (map1, map2)。
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输出：根据映射表变换后的图像。
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核心用途：
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不仅限于畸变校正，可实现任意几何变换（如旋转、缩放、自定义变形等）。
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需预先计算映射表（例如通过 cv::initUndistortRectifyMap 生成畸变校正的映射表）。
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特点：
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灵活性高：支持自定义映射关系。
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高效复用：映射表计算一次后，可重复用于多帧图像（适合实时视频处理）。
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示例代码（结合畸变校正）
// 预计算映射表（仅需一次）
Mat map1, map2;
cv::initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, Mat(), cameraMatrix, imageSize, CV_32FC1, map1, map2);// 对每帧图像应用映射表
Mat distortedImage = imread("distorted.jpg");
Mat undistortedImage;
cv::remap(distortedImage, undistortedImage, map1, map2, INTER_LINEAR);
3. 关键区别总结
| 特性 | cv::undistort | cv::remap |
|---|---|---|
| 输入参数 | 相机内参 + 畸变系数 | 预计算的映射表 (map1, map2) |
| 计算开销 | 每次调用都重新计算映射表，效率较低 | 映射表预先计算，适合多帧复用，效率高 |
| 灵活性 | 仅支持标定参数定义的畸变校正 | 支持任意几何变换（如畸变、旋转、缩放等） |
| 适用场景 | 单次图像处理或简单应用 | 实时视频处理、需自定义映射的复杂场景 |
4. 性能优化建议
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实时视频处理：优先使用 initUndistortRectifyMap + remap，避免每帧重复计算映射表。
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单次图像处理：直接使用 undistort 更便捷。
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自定义几何变换：必须用 remap（例如同时校正畸变和图像旋转）。
5. 关系示意图
畸变校正流程：[cv::undistort] = [cv::initUndistortRectifyMap] + [cv::remap]灵活性扩展：[自定义映射表] + [cv::remap] → 实现任意图像变换
通过理解两者的区别，可以根据需求选择更高效或更灵活的方法！