STM32 基础知识 定时器【概念】

定时器

        定时器就是 计数器

定时器总体分为三类：基本定时器，通用定时器，高级定时器。

框图

 框图主要分为四部分：①时钟产生器部分  ②时基单元  ③ 输入捕获部分  ④ 输出比较部分

TIM功能描述

时基单元

        一般来说 时基单元有三部分构成：预分频器(PSC)、计数器(CNT)、和自动重装载寄存器（ARR）重复次数计数器只存在于高级定时器

其中 预分频器和自动重装载寄存器是有影子计数器存在的，当我们修改完预分频器和自动重装载寄存器后，并不会立即进行改变，而是在产生更新中断时，才会写入到影子寄存器中，影子寄存器才是实际起作用的寄存器。

还需要注意：UEV 为更新事件，UIF(Updata Interrupt Flag)为更新中断标志，UIE(Updata Interrupt Enable)为更新中断使能

         产生更新事件后，UIF会置1

预分频器：

        是一个16为的寄存器，对输入时钟进行分频，可以在运行过程中改变他的数值，在下一次产生更新事件时起作用。

计数器：

        计数器从0累加到自动重装载寄存器的值后，然后重新从0开始计数并产生一个更新事件

自动重装载寄存器：

        固定值，用来比较CNT与ARR值的关系，

        ARR也存在影子寄存器，与PSC不同的是：可以通过寄存器来开关影子寄存器

重复计数器(TIM1、TIM8)：

        大概就是计数器溢出的次数，当没有重复计数器时，计数器溢出会直接产生更新中断，有了重复计数器后，当计数器溢出的次数等于重复计数器后才会产生更新中断

计数器模式：

        向上计数模式、向下技术模式、中央对齐模式

向上计数模式：

        计数器从0计数到自动重装载寄存器的值后，重新从0开始计数并产生一个更新事件

向下计数模式：

        计数器从自动重装载寄存器的值开始向下计数到0，然后从自动重装载的值重新开始并产生一个更新事件

中央对齐模式：

        计数器从0开始计数到ARR-1时，产生一个计数器溢出事件，然后开始向下计数，当计数到1时，产生一个计数器下溢出事件，然后从0开始计数。

时钟产生器

        分为时钟源选择和控制器 

控制器

        ① 触发控制器（主模式）  ②从模式控制器 ③  编码器控制 

时钟源：

主要来源于四部分： 

1) 内部时钟（CK_INT）

2) 外部时钟模式1

         TI1_ED、TI1FP1、TI2FP2

        TI1_ED：定时器的边沿检测

        TI1FP1：Timer Input 1 Filtered polarity 定时器1的输入 经过滤波和极性选择后

3）外部时钟模式2 

         TIMx_SMCR ETP: 外部触发极性，0 高电平或上升沿有效，1 低电平或下降沿有效

        TIMx_SMCR ETPS[1:0]: 外部触发分频，00 关闭，01 ETRF/2 ，10 ETRF/4，11 ETRF/8

        TIMx_SMCR ETF[3:0]：外部触发滤波

4）ITRx 内部触发输入   

    来自其他定时器的输出，用于级联