RS485和Modbus

UART协议中，空闲状态为高电平，也就是1,

 R25和R27，

485收发器

 RO接单片机的RX引脚，当芯片的A-B>200mV时，芯片通过RO给单片机输出高电平；当芯片的A-B<-200mV时，芯片通过RO给单片机输出低电平。

DI接单片机的TX引脚

485电路中，一般接在RE和DE上的电平是同步变化的，作用就是切换485芯片的工作模式（接受模式/发送模式），DE、RE都接高时，处于发送模式，DI起作用；DE、RE都接低时，处于接收模式，RO起作用

 485芯片右侧的电路，上下拉电阻的右侧电路为防护电路；为什么要有上下拉电阻，空闲状态：通过上下拉电阻使得A-B>200mV,即对用逻辑1，即对应UART中的高电平，空闲状态

在A上加上拉，B上加下拉电阻，主要原因是：RS-485总线在空闲（idle）状态时，电平是不固定的，即电平在-200mV~+200mV之间，收发器可能输出高也可能输出低，UART在空闲时需要保持高电平的，如果此时收发器输出一个低电平，对UART来说是一个start bit，会导致通信异常。（所以RX需要加上上拉）其中：

                     ① A上加上拉，B上加下拉，接反数据通信也可能出错。

                     ② 某些收发器内部集成上下拉电阻，则外部不需要再添加。

RS-485标准定义信号阈值的上下限为±200mV。即当A-B>200mV时，总线状态应表示为“1”；当A-B<-200mV时，总线状态应表示为“0”。但当A-B在±200mV之间时，则总线状态为不确定，所以我们会在A、B线上面设上、下拉电阻，以尽量避免这种不确定状态。

上图中，TX、RX 引脚均需要上拉电阻，这一点特别重要。

接收：默认没有数据时，TX 为高电平，三极管Q1 导通，RE 为低电平使能，RO 收数据有效， RS485 为接收态。

发送：发送数据 1 时，TX 为高电平时，三极管导通，DE 为低电平（RE也为低电平），此时收发器处于接收状态，驱动器（也就是这个芯片，因为是在讨论此芯片的发送功能，所以也叫驱动器）就变成了高阻态（也就是说此芯片电阻无穷大），也就是发送端（芯片）与A\B断开了，此时 A\B 之间的电压就取决于 A\B 的上下拉电阻了，A 为高电平、B 为低电平，也就成为 RS485 的逻辑 1 了。

发送数据 0 时，TX 为低电平，三极管截止，DE 为高电平，驱动器使能，此时正好 DI 接地，也就是低电平，驱动器也就会驱动输出 B 为 1，A 为 0，也就是所谓的 RS485 的逻辑 0 了。

理解自收发的作用，关键是要理解 RE 和 DE 的作用，尤其是 DE 为 0 时，驱动器与 A\B 之间就是高阻态，也就是断开状态，而且 A/B 都要有上下拉电阻。然后就有了逻辑 0-1 间的切换。所以很巧妙，但这里也有一个很明显的 Bug，只适用于“半双工”，如果是全双工就不行了，因为 TX 为 1 时，接收使能，此时从机如果回复数据就乱了。

MAX485高阻态模式本质

当 DE=0（发送使能关闭）时，MAX485的驱动器输出级进入高阻态（High-Z），此时：

1. 驱动器与A/B总线物理断开（等效开关断开）

2. A/B线电平完全由外部电路决定

3. 接收器是否工作取决于 RE引脚（RE=0时接收使能）

⚠️ 误区纠正：
TX引脚电平不影响总线！TX仅在DE=1时有效。

二、各状态真值表（核心逻辑）