【愚公系列】《生产线数字化设计与仿真》006-颜色分类站仿真（配置颜色分类站的气缸和传送带）

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🚀前言

在智能制造浪潮席卷全球的今天，颜色分类作为产品质量控制的关键环节，正经历着从人工经验判断向数字化、智能化转型的深刻变革。传统生产线中，颜色检测依赖人工目视或简单机械装置，存在效率低、误差率高、柔性不足等痛点。当产品颜色种类超过三种，或需要应对小批量、多品种的生产需求时，传统模式的局限性愈发凸显。而颜色分类站仿真技术的诞生，正是以数字化手段破解这一难题的核心工具。

在消费升级与智能制造的双重驱动下，颜色已从产品属性演变为品牌竞争力。通过仿真技术实现颜色分类的数字化重构，不仅是技术升级，更是企业构建质量壁垒、抢占高端市场的战略选择。本专栏将陪伴您踏上这场色彩与数字交织的变革之旅。

完成颜色分类站仿真设计需要三个步骤：

1. 配置颜色分类站的基本机电对象
2. 配置颜色分类站的气缸
3. 配置颜色分类站的传送带

本节讲解【配置颜色分类站的气缸】

🚀一、配置颜色分类站的气缸

真实设备有其确定的运动方式和工作范围，并在产线中发挥其作用，所以在NX MCD中的仿真思路如图所示。

🔎步骤1：料仓推出机构运动学模型的创建

料仓推出机构中只有料仓气缸是运动部件，完成伸出和缩回动作，因此可以使用“滑动副”指令进行创建。料仓气缸做伸出缩回动作，只有两个位置，因此执行器选用“位置控制”。

料仓推出机构的运动学模型创建步骤如下所示。

①单击“滑动副”按钮，系统会弹出“基本运动副”对话框；刚体连接件选择料仓气缸的刚体；“指定轴矢量”为气缸伸出的方向，“偏置”为0;限制“上限”为40mm，“下限”为0mm;将“名称”改为“料仓气缸”，单击“确定”按钮，完成滑动副的创建，如图所示。

②单击“位置控制”按钮，系统会弹出“位置控制”对话框;“机电对象”选择刚才创建的料仓气缸滑动副，“速度”为100mm/s，将“名称”改为“料仓气缸”，单击“确定”按钮，完成位置控制的创建，如图所示。

🔎步骤2：推料气缸

推料气缸与料仓气缸的创建方式相同，可参考创建。

🚀二、配置颜色分类站的传送带

真实传送带在输送时有确定的传送范围、方向和速度，所以在NX MCD中配置传送带的思路如图所。

(1)创建碰撞体

传送带的碰撞体已经在步骤1创建完成，经检验，符合传送带的传送范围。

(2)创建传输面

①单击“传输面”按钮，系统会弹出“传输面”对话框。

②“传送带面”选择皮带的上表面;“运行类型”选择“直线”，“指定矢量”为传送带的输送方向:在“速度”中“平行”为50mm/s;将“名称”改为“传送带”，单击“确定”按钮完成传输面的创建，如图所示。