YUV格式详解
目录
前言:
1、RGB
2、YUV
3、RGB与YUV的关系
一、YUB介绍
1、YUV各分量显示
2、YUV 优点
二、YUV 采样格式
1、YUV4:4:4
2、YUV4:2:2
3、YUV4:2:0
三、YUV 存储格式
1、YUV422
1.1 YUYV
1.2 UYVY
2、YUV420、YUV420P 和 YUV420SP
2.1 YUV420 :以 packed YUV 方式存放
2.2 YUV420P
2.3 YUV420SP
3、具体分类
3.1 I420(属于 YUV 420 Plannar)
3.2 YV12(属于 YUV 420 Plannar)
3.3 NV12(属于 YUV 420 Semi-Planar)
3.4 NV21(属于 YUV 420 Semi-Planar)
3.5 I422(属于 YUV 422 Plannar)
3.6 YV16(属于 YUV 422 Plannar)
3.7 NV16(属于 YUV 422 Semi-Planar)
3.8 YUVY(属于 YUV 422 Interleaved)
3.9 VYUY(属于 YUV 422 Interleaved)
3.10 UYVY(属于 YUV 422 Interleaved)
3.11 I444(属于 YUV 444 Plannar)
3.12 YV24(属于 YUV 444 Plannar)
3.13 NV24(属于 YUV 444 Semi-Planar)
3.14 NV42(属于 YUV 444 Semi-Planar)
3.15 YUV 444 Packed
四、YUV与RGB的计算
本文是篇YUV格式笔记,并非原创博文。若侵权请告知!
前言:
在介绍 YUV 格式之前,首先介绍一下我们熟悉的 RGB 格式。
1、RGB
RGB 分别表示红(R)、绿(G)、蓝(B),也就是三原色,将它们以不同的比例叠加,可以产生不同的颜色。
比如一张 1920 * 1280 的图片,代表着有 1920 * 1280 个像素点。如果采用 RGB 编码方式,每个像素点都有红、绿、蓝三个原色,其中每个原色占用 8 个字节,每个像素占用 24 个字节。
那么,一张 1920 * 1280 大小的图片,就占用 1920 * 1280 * 3 / 1024 / 1024 = 7.03MB 存储空间。
2、YUV
YUV 编码采用了明亮度和色度表示每个像素的颜色。
其中 Y 表示明亮度(Luminance、Luma),也就是灰阶值。
U、V 表示色度(Chrominance 或 Chroma),描述的是色调和饱和度。
YCbCr 其实是 YUV 经过缩放和偏移的翻版。其中 Y 与 YUV 中的 Y 含义一致,Cb,Cr 同样都指色彩,只是在表示方法上不同而已。YCbCr 其中 Y 是指亮度分量,Cb 指蓝色色度分量,而 Cr 指红色色度分量。
3、RGB与YUV的关系
RGB用于屏幕图像的展示
YUV用于采集与编码
一、YUB介绍
1、YUV各分量显示
YUV图像
YUV图像的Y分量
YUV中的U分量
YUV中的V分量
2、YUV 优点
- YUV 444,每一个 Y 对应一组 UV 分量。
- YUV 422,每2 个 Y 分量共用一组 UV 分量。
- YUV 420,每 4 个 Y 分量共用一套 UV 分量。
二、YUV 采样格式
- YUV 4:4:4 采样
- YUV 4:2:2 采样
- YUV 4:2:0 采样

- J: 水平采样的参考,也可以说是宽度,通常是4
- a: 第一行J个像素的色度个数(Cr, Cb)
- b: 第一行和第二行有差别的色度个数(Cr, Cb)。注意b的值通常为0或者等于a。
下面都是以 packed format 存储格式介绍
1、YUV4:4:4
YUV 4:4:4 表示 Y、U、V 三分量采样率相同,即每个像素的三分量信息完整,都是 8bit,每个像素占用 3 个字节。
第一行有4组UV。第二行有另外的4组UV。这也叫做“全采样”。
四个像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
采样的码流为: Y0 U0 V0 Y1 U1 V1 Y2 U2 V2 Y3 U3 V3
映射出的像素点为:[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
2、YUV4:2:2
YUV 4:2:2 表示 UV 分量的采样率是 Y 分量的一半。
第一行有2组UV。第二行有另外2组UV。
看起来就像是2个像素点共用1组UV(1个U和1个V)
四个像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
采样的码流为: Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3
映射出的像素点为:[Y0 U0 V1]、[Y1 U0 V1]、[Y2 U2 V3]、[Y3 U2 V3]
其中,每采样一个像素点,都会采样其 Y 分量,而 U、V 分量都会间隔采集一个,映射为像素点时,第一个像素点和第二个像素点共用了 U0、V1 分量,以此类推。从而节省了图像空间。
比如一张 1920 * 1280 大小的图片,采用 YUV 4:2:2 采样时的大小为:
(1920 * 1280 * 8 + 1920 * 1280 * 0.5 * 8 * 2 ) / 8 / 1024 / 1024 = 4.68M
可以看出,比 RGB 节省了三分之一的存储空间。
3、YUV4:2:0
YUV 4:2:0 并不意味着不采样 V 分量。它指的是对每条扫描线来说,只有一种色度分量以 2:1 的采样率存储,相邻的扫描行存储不同的色度分量。也就是说,如果第一行是 4:2:0,下一行就是 4:0:2,在下一行就是 4:2:0,以此类推。
我们看虚线框内。第一行有2组UV。第二行没有自己的UV,用的UV和第一行相同。
看起来就像是4个像素共用1组UV。
图像像素为:
[Y0 U0 V0]、[Y1 U1 V1]、 [Y2 U2 V2]、 [Y3 U3 V3]
[Y5 U5 V5]、[Y6 U6 V6]、 [Y7 U7 V7] 、[Y8 U8 V8]
采样的码流为:
Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3
Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8
映射出的像素点为:
[Y0 U0 V5]、[Y1 U0 V5]、[Y2 U2 V7]、[Y3 U2 V7]
[Y5 U0 V5]、[Y6 U0 V5]、[Y7 U2 V7]、[Y8 U2 V7]
其中,每采样一个像素点,都会采样 Y 分量,而 U、V 分量都会隔行按照 2:1 进行采样。
一张 1920 * 1280 大小的图片,采用 YUV 4:2:0 采样时的大小为:
(1920 * 1280 * 8 + 1920 * 1280 * 0.25 * 8 * 2 ) / 8 / 1024 / 1024 = 3.51M
相比 RGB,节省了一半的存储空间。
三、YUV 存储格式
- Planar:先连续存储所有像素点的 Y,紧接着存储所有像素点的 U,随后是所有像素点的 V;
- Semi-Planar:Y 分量单独存放,UV 分量交错存放;
- Packed:每个像素点的 Y、U、V 是连续交错存储的;
1、YUV422
1.1 YUYV
YUYV 格式属于 YUV422,采用打包格式进行存储,Y 和 UV 分量按照 2:1 比例采样,每个像素都采集 Y 分量,每隔一个像素采集它的 UV 分量。
Y0 U0 Y1 V0 Y2 U2 Y3 V2
Y0 和 Y1 共用 U0 V0 分量,Y2 和 Y3 共用 U2 V2 分量。
1.2 UYVY
UYVY 也是 YUV422 采样的存储格式中的一种,只不过与 YUYV 排列顺序相反。
U0 Y0 V0 Y1 U2 Y2 V2 Y3
2、YUV420、YUV420P 和 YUV420SP
2.1 YUV420 :以 packed YUV 方式存放
YUV采样格式中 YUV4:2:0 已介绍
2.2 YUV420P
是基于 planar 平面模式进行存储,先存储所有的 Y 分量,然后存储所有的 U 分量或者 V 分量。
2.3 YUV420SP
YUV420SP是基于 Semi-Planar 平面模式存储,Semi-Planar 与 planar 的区别在于它的 U、V 分量是按照 UV 或者 VU 交替顺序进行存储。
3、具体分类
除了上面对 YUV422 和 YUV420 的简单介绍,其他还有很多不同的格式,如图:
下面具体来看下每种格式的Y、U、V分量排列(有些上面已经介绍过)
3.1 I420(属于 YUV 420 Plannar)

3.2 YV12(属于 YUV 420 Plannar)

3.3 NV12(属于 YUV 420 Semi-Planar)

3.4 NV21(属于 YUV 420 Semi-Planar)

3.5 I422(属于 YUV 422 Plannar)

3.6 YV16(属于 YUV 422 Plannar)

3.7 NV16(属于 YUV 422 Semi-Planar)

3.8 YUVY(属于 YUV 422 Interleaved)

3.9 VYUY(属于 YUV 422 Interleaved)

3.10 UYVY(属于 YUV 422 Interleaved)

3.11 I444(属于 YUV 444 Plannar)

3.12 YV24(属于 YUV 444 Plannar)

3.13 NV24(属于 YUV 444 Semi-Planar)

3.14 NV42(属于 YUV 444 Semi-Planar)

3.15 YUV 444 Packed

四、YUV与RGB的计算
单个YUV与RGB的计算关系如下:
Y = 0.298R + 0.612G + 0.117B;
U = -0.168R - 0.330G + 0.498B + 128;
V = 0.449R - 0.435G - 0.083B + 128;
//--------------------------分割线----------------
R = Y + 1.4075( V - 128);
G = Y - 0.3455( U - 128) - 0.7169( V - 128);
B = Y + 1.779( U - 128);