【MATLAB例程】二维平面上的多目标TOA定位，目标和TOA基站的数量、位置可自行设置。附代码下载链接

针对二维平面上的多目标、多基站时的TOA定位，编写下面的MATLAB代码，只有一个m文件，主程序和函数都在，方便学习与修改。

另有三维的，可以自行搜索。

程序简介

功能简介

例程模拟了在二维空间中对多个目标进行定位的过程，其核心是利用 TOA（Time of Arrival） 技术。它通过计算目标信号到达多个已知位置的锚点（基站）的时间，来推算出目标的位置。

这个程序具备以下主要功能：

• 灵活的参数设置：可以轻松调整锚点（基站）的数量和需要定位的目标数量。
  本文所述的程序里面可以随意调节锚点数量和目标数量的，这里以10锚点、5目标为例，更改数量的方法如下：

• 模拟真实场景：程序会生成随机的锚点和目标位置，并为计算出的信号传播时间添加微小的随机噪声，以模拟真实的测量误差。