MODBUS TCP 转 CANOpen
一、产品概述
1.1 产品用途
SG-TCP-COE-210 网关可以实现将 CANOpen 接口设备连接到 MODBUS
TCP 网络中。用户不需要了解具体的 CANOpen 和 Modbus TCP 协议即可实现将
CANOpen 设备挂载到 MODBUS TCP 接口的 PLC 上，并和 CANOpen 设备进行
数据交互
1.2 产品特点
（ 1 ）应用广泛：
SG-TCP-COE-210 网关在 MODBUS TCP 侧作为从站，在 CANOpen 侧作为
主站，可以比较容易实现 Modbus TCP 与 CANOpen 的互连。
（2）应用简单： 
用户不用了解复杂的 CANOpen 和 Modbus TCP 技术细节，用户只需参考本
手册，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。
（3）透明通信：
用户可以依照配置软件中映射表的映射关系，实现 CANOpen 到 Modbus TCP
之间的数据透明通信。
（4）通讯稳定可靠：
产品抗干扰能力强。
（5）网关做为 MODBUS TCP 网络的从站设备，带 1 个 RJ45 以太网接口，支持
100BASE-TX ， MDI/MDIX 自检测。
（6） Modbus TCP 协议接口为标准的 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX ，
MDI/MDIX 自检测。
具体配置，安装操作可主页d